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目录自动控制理论概述自动控制原理及分析方法线性连续时间系统稳定性分析线性连续时间系统校正设计智能控制理论基础简介实验与仿真技术在自动控制中应用

01自动控制理论概述PART

自动控制理论定义自动控制理论是自动控制科学的核心，是研究自动控制系统中各种规律的科学。发展历程简述自动控制理论经历了三代的发展，第一代为20世纪初开始形成并于50年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论，第二代为50年代至60年代初期，以经典控制理论为主要内容，第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的