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智能工厂自动化设备关键技术研究与应用
目录
一、内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.1.1智能制造发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.1.2自动化设备应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.1.3研究价值与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2.3研究差距与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
1.3.1主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.3.2研究技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19
1.3.3研究方法论述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
二、智能工厂自动化设备体系架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22
2.1智能工厂总体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.1.1工业互联网平台．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.1.2物联网技术应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.1.3大数据分析引擎．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
2.2自动化设备层级结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
2.2.1边缘控制层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
2.2.2网络传输层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.3云平台管理层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
2.3设备互联互通技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.3.1标准化通信协议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
2.3.2设备信息建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.3异构系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
三、关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
3.1机器视觉识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
3.1.1图像处理算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
3.1.2目标检测与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
3.1.3三维视觉测量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
3.2机器人自动化技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
3.2.1工业机器人控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.2柔性作业系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
3.2.3人机协作安全机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
3.3嵌入式系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
3.3.1嵌入式控制器设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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