自驱式管道内检测机器人通用技术规范.pdfVIP

ICS75.180

E10

中华人民共和国国家标准

GB/TXXXXX—XXXX

自驱式管道内检测机器人通用技术规范

Generalspecificationforself-drivenin-lineinspectionrobot

（征求意见稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

GB/TXXXXX—XXXX

目录

前  言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4分类和型号编码2

4.1分类2

4.2型号编码3

5技术要求4

5.1功能要求4

5.2运动能力4

5.3检测能力5

5.4机械安全6

5.5电气安全6

5.6环境适用性7

5.7稳定性要求7

6试验方法8

6.1功能检查8

6.2运动能力试验8

6.3检测能力试验10

6.4机械安全试验11

6.5电气安全11

6.6环境适应性试验12

6.7稳定性试验12

7检验规则12

7.1检验分类12

7.2检验项目13

7.3出厂检验13

7.4型式检验13

8标志、使用说明书、包装、运输、贮存14

8.1标志14

8.2使用说明书14

8.3包装14

8.4运输14

8.5贮存14

参考文献1

I

GB/TXXXXX—XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分:标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口。

本文件起草单位：

本文件主要起草人：

II

GB/TXXXXX—XXXX

自驱式管道内检测机器人通用技术规范

1范围

本文件规定了管道自驱动内检测机器人的分类和型号编码、技术要求、试验方法、检验规则、标志、

使用说明书、包装、运输、贮存的要求。

本文件适用于长输管道、公用管道、工业管道和市政给排水管道等内检测作业用自驱式管道内检测

机器人。

介质驱动式管道内检测机器人可参考使用本文件。

2规范性引用文件