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机械原理典型例题（第九章）

——平面机构里分析2011.11

例1：所示为偏心圆凸轮杠杆机构的运动简图（绘图比例μl），A、C处的实心圆为转动副A、C的摩擦圆，偏心轮1与杠杆2接触点B处的摩擦角φ＝15°。若不计各构件的惯性力和重力，试用图解法求在图示位置时，为提升重物Ｑ所应加于凸轮1上的平衡力矩M1的大小和方向，为此请回答下列2个问题：⑴、在图上画出构件2所受各力的作用点和方向，并画出力多边形（重力Ｑ的大小和比例尺可任选）；⑵、在图上画出构件1所受各力的作用点和方向，并说明平衡力矩M1的方向。

ω23R12QR32R21R31M1QR32R12φω13

例2：如图按1：1的比例绘制的四杆机构运动简图，构件1为原动件，在驱动力矩Md的作用下沿ω1方向转动，构件3受到阻力Q的作用，图中点划线小圆为摩擦圆（半径如所示）。若不计各构件的重力和惯性力。试在图上标出：44123ABDω1MdQ

DQω23R23ω34R43AR21Cω14R32Bω21MdR12R41

反行程时：当阻抗力F’≤0时，该机构自锁，有Wsin(α-φv)≤0，即(α-φv)≤0，α≤φv而由题可知，α=20o，φv=7.25o因为αφv，故该斜面机构反行程时不能自锁。1ψv2V3F+W+R21=04

不考虑料块的重量时，料块的受力方程为：联立两个方程得：料块被夹紧又不会