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●“十三五”应用型人才培养规划教材
子
“十三五”应用型人才培养规划教材●无人机应用技术重点专业建设示范教材
无人机应用技术重点专业建设示范教材
界
器
无人机概论
◎钟伟雄韦凤主编第一章无人机概述
无邹仁张富建副主编
人
机=
概区
论清华出版社
清
华
大
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出
版
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回清华大学出版社
目录
第一节无人机相关概念
第二节无人机的特点与分类
第三节无人机的发展历史、现状与未来
一、无人机相关概念1.航空航天3
航空：是指飞行器在地球大气层中的航行活动。
航空的实现：稠密的大气层中、依靠空气动力学原理提供升力(须克服航空器自身重力和
空气的阻力)。
例如：
气球、飞艇利用空气的浮力在大气层内飞行
飞机利用与空气相互作用产生的空气动力在大气层内飞行
飞机上的发动机依靠飞机携带的燃料和大气中的氧气工作。
航天：是指飞行器在地球大气层外宇宙空间的航行活动。
航天的实现：稀薄的大气层外，模拟自然天体的运动(须克服的地球的引力或太阳的引
力)。
例如：环绕地球运行的人造地球卫星，飞往月球的月球探测器、登月载人飞船，飞往行星
及其卫星的行星和行星际探测器、卫星式载人飞船，行星际航行和恒星际航行等。
一、无人机相关概念2.飞行器4
飞行器：是指由人类制造、能飞离地面、在大气层内或大气层外空间飞行的机械飞行物。
飞行器的演变：
(1)春秋战国时期墨子(生卒年不详),用三年时间以木头研制成木鸟(又称木鹞、木
鸢)——人类最早的风筝起源。
(2)春秋时期的鲁班(公元前507年~公元前444年),用竹子改进风筝材质。
(3)东汉时期的蔡伦(?~121年)革新造纸术后，坊间才开始以纸作为风筝材质，称为
“纸鸢”。
(4)春秋战国时期(公元前770年~公元前221年)出现的风筝、五代时期(907年~979年)
出现的孔明灯(又称松脂灯)、东晋时期(317年~420年)出现的竹蜻蜓——飞行器的早期雏形。
(5)文艺复兴时期意大利科学家和画家达·芬奇通过长期研究撰写的《论鸟的飞行》——航
空科学的先知
(6)1783年法国蒙哥尔费兄弟的热气球成功升空——航空先驱
(7)1784年法国罗伯特兄弟制造了第一艘人力飞艇。
一、无人机相关概念2.飞行器5
飞行器的分类：
按飞行器的飞行环境和工作方式的不同分：
(1)航空器：指在大气层内飞行的飞行器。
(2)航天器：指在大气层外宇宙空间飞行的飞行器。
(3)火箭：是以火箭发动机为动力，可在大气层内或大气层外飞行的飞行器。
一、无人机相关概念2.飞行器
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