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基于模态反演的船体梁冲击毁伤识别方法研究

摘要

新时代造船技术对船舶信息化和智能化均提出了较高要求，这要求船舶能够利用传

感器等技术手段，自动感知获得船舶自身方面的信息和数据。实际工程中，船舶指挥决

策人员在船体受损时亟需一种手段能够快速准确的获得船体毁伤位置以及总强度损失，

以便为后续损管、航行以及维修提供科学的决策依据。此外，靶船试验作为船体结构安

全评估及武器毁伤性能验证的直接手段，当前测试技术难以实时有效的获取船体毁伤数

据，给工程评估带来了一定的困难。学术上，船体毁伤类研究多是针对船体方案设计阶

段以及毁伤事故溯源阶段，尚无有效理论和方法对实时发生的毁伤进行识别和评估。本

文针对以上学术及工程需求，以船体梁产生冲击毁伤后的总振动响应作为信号输入，探

究了一种基于模态反演的船体梁冲击毁伤识别方法，对实时发生的毁伤进行定位识别和

总强度损失定量分析，具体开展了如下研究工作：

船体冲击响应包含中高频的应力波信号和低频总振动信号，其中只有总振动信号蕴

含了船体梁的毁伤信息，实船试验表明总振动信号是由初期应力波高频信号演化而来，

因此需剔除应力波信号的干扰。为此，本文提出了船体冲击响应演化过程的熵理论研究

方法，定义了船体冲击响应熵。对演化过程进行了定性和定量分析，形成了总振动信号

有效时段的截取方法。研究结果表明：以应变能作为统计元表征量来描述船体响应演化

过程时，该过程主要包括对应于中高频应力波响应的熵增阶段、对应于低频总振动响应

的熵稳态过程以及对应于系统静态的熵无效阶段。以上阶段时长不受载荷影响，只与结

构本身有关，反映了结构响应熵描述了结构系统冲击的固有属性，验证了该方法的有效

性，为船体梁毁伤识别有效信号截断提供了理论依据。针对总振动信号强度分析，以实

船试验结果为依据，通过相似理论给出了一般船体产生总振动响应的判定条件，认为在

药包当量、爆距及吨位满足可行域条件下，船体参数同时需满足长宽比大于8、长深比

大于16，此时船体梁将产生总振动响应。

针对船体梁毁伤识别方法，为了解决频率与毁伤难以构建映射关系的难题，发展了

基于频率数据驱动的船体梁毁伤智能识别方法。以概率神经网络作为代理模型基本架构，

通过遗传算法和粒子群等优化算法对网络架构进行优化，开发了船体毁伤识别算法，建

立了船体毁伤敏感特征库，形成了高效的船体梁毁伤识别代理模型。研究结果表明：代

理模型的建立需完备的毁伤数据库，迁移矩阵法作为频率数值计算方法可有效获取大量

毁伤工况下的频率数据库，保证了数据库搭建的高效性和完备性。在概率神经网络架构

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哈尔滨工程大学博士学位论文

下，可将识别准确率作为寻优评价指标，此时遗传算法寻优效率和效果最佳，仅需5步

迭代即可获得最佳平滑因子，同时保证了代理模型的识别精度达到最佳。随着毁伤程度

增加，该方法识别精度提高。此外，从基于动力学模态建模的角度出发，形成了基于振

型变化的船体梁毁伤识别方法。在毁伤定位层面，探究了坐标模态保证准则、曲率模态

差和曲率模态比等不同指标的定位能力。针对指标定位模糊的问题，提出高斯函数归一

化的改进方法从而显著改善了指标的定位能力。结果表明：曲率模态差指标的定位效果

高于其他指标，综合使用所有模态可有效排除单阶模态带来的误差，从而便于工程运用。

在毁伤定量层面，基于连续体振动特征方程，采用摄动理论得出了毁伤与模态的解析关

系。结果表明：相比于数据驱动方法，该方法前期无需准备大量基础数据，然而其定量

识别效果较差，定量识别结果偏大，实船应用时建议采用该方法进行毁伤的定位识别。

针对船体梁毁伤识别结果与总强度评估不匹配问题，提出了船体梁毁伤刚度与强度

损失不对等性及修正方法。通过分析强度与刚度折减特性阐明了不对等性的原因，得出

了中和轴与刚度损失的线性关系，在此基础上构建了刚度与强度损失的修正关系，使得

强度损失指标与刚度损失指标得以换算，解决了毁伤识别方法应用于船舶的特殊性问题。

结果表明：水平中和轴的偏移是不对等性的主要原因。依据不对等性得到的修正方法误

差仅为0.9%，可供准确识别船体梁总强度损失，从而更佳适用于船舶运用。针对当前实

船总振动信号的有效测试，提出了基于模态特性的测试方案优选方法，考虑实船布设条

件限制等因素，给出了测试方案评价指标，开发了测试方案优选算法。研究结果表明：

模态保证准则指标能够有效