《电器与PLC控制技术》装备制造类 -自动化类-教学课件-用PLC控制工件分拣及计数PPT课件.ppt

二、所需工具设备完成任务所需的工具设备见表4-1。三、完成任务的步骤完成任务的步骤见表4-2。（2）当物料为塑料（非金属）时，则通过第二检测位置（装有电容式接近开关SB）时，SB动作后使气缸2伸出，推出塑料材质的物料到第二料槽；调节电容式接近开关的灵敏度，在设定的检测距离内只对塑料敏感，而同样距离时，木质物料通过时则没有检测信号。（3）当物料为木质时，则自动传送至最后并滑入第四料槽。（4）当按下停止按钮后延时30s系统自动停止。图4-2中的SBW和SKW为磁性开关；物料送到传送带的过程为前级动作，本任务不予考虑。2.电感式接近开关电感式接近开关是利用电涡流效应制造的传感器。电涡流效应是指当金属物体处于一个交变的磁场中，在金属内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生其磁场。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生的，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。利用上述原理，以高频振荡器中的电感线圈作为检测元件，当被测金属物体接近电感线圈时产生了涡流效应，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路（包括检波、放大、整形、输出等电路）将该变化转换成开关量输出，从而达到检测目的。图4-5为电感式接近开关的实物外形图。3.电容式接近开关电容式接近开关是常用的具有开关量输出的位置测量传感器，其工作原理：测量头作为电容器的一个极板，被测物体是另一个极板，当不同的物体移向接近开关时，等效电容量因为极板距离及介电常数的变化而改变，再由内部电路将此状态的变化处理成开关量信号输出。电容式传感器可感应多种介质，包括金属及非金属、液体、粉状物质等。通过调节其感应的灵敏度可以对不同的物体接近时作出判断。图4-6为常用电容式接近开关的实物外形图。接近开关的接线方法：接近开关常用的为三线式，分别为棕色、黑色和蓝色，与PLC连接时，棕色接DC24V电源正极、黑色和蓝色接电源负极并与PLC的COM端相连，黑色为信号线，接入PLC的输入点（如I0.0）。4.磁性开关图4-6电容式接近开关本任务所用的气缸为带磁环的气缸。在非磁性体的活塞上安装一个磁环，以提供了一个反映气缸活塞位置的磁场。而安装在气缸外侧的磁性开关则是用来检测气缸活塞位置，即可控制活塞的运动行程。有触点式的磁性开关用舌簧开关做磁场检测元件。舌簧开关成形于合成树脂块内，并且一般还有动作指示灯、过电压保护电路也塑封在内。当气缸中随活塞移动的磁环靠近开关时，舌簧开关的两根簧片被磁化而相互吸引，触点闭合；当磁环移开开关后，簧片失磁，触点断开。磁性开关的接线接法：磁性开关有蓝色和棕色2根引出线，使用时蓝色引出线应连接到PLC输入公共端，棕色引出线应连接到PLC输入信号端。常用的磁性开关实物如图4-7所示。1.加计数器指令（CTU）CTU指令的应用方法如图4-10所示。四、电路安装与接线1.多孔板上元器件的安装2.传感器调整（1）接近开关调整。调节传感器上灵敏度旋钮，使对应工件接近时传感器可以可靠地检测到信号，调整完成后用记号笔在旋钮处做好标记。（2）磁性开关调整。根据实际气缸的行程要求，调节磁性开关在缸体上的位置，在对应位置做好标记，并使磁性开关上的指示灯点亮。要求缸伸出行程能将工件可靠的推入料槽，并能可靠缩回，不影响工件通过。3.电气配线与测试使用绝缘良好的电工工具进行操作，且所有接线都必须在断电的状态下进行，每根导线的两端都要求套线号，并按照原理图的标号用线号笔正确标注。具体的工艺要求同任务3.2。2.梯形图程序材料分拣系统程序如图4-18所示。六、编写和调试程序1.输入程序的技巧（1）本程序的多个网络结构相似，可以采用网络复制与粘贴的快捷方式，可提高编辑速度。（2）当输入的指令类型错误但地址正确时，可通过键盘上“INS”切换为覆盖方式（OVR），仅替换指令，而地址无需重新输入。如TON与TOF、TONR；SET与RST指令之间的替换。其中，图4-19（a）SM0.4是系统存储器位，表示1min的时钟脉冲；图4-19（b）中网络1是关于T37的自复位逻辑关系，在I0.2为“1”状态时，T37开始计时，当其当前值达到预置值（30000）时，T37复位，一个扫描周期后再次重新计时。2.使用置位、复位指令的编程方法利用置位指令（S）和复位指令（R）对表示步状态的位（如M0.0、S1.0）