《气动与液压传动》机械设计制造类-教学课件-项目五 液压基本回路的设计、分析与仿真PPT课件.ppt

一、基本目标1.认识换向阀的“位”与“通”。2.能知晓换向阀的结构与工作原理。3.能够进行仿真软件的操作。二、提高目标1.能根据具体工作要求进行回路设计。2.理解方向阀在换向和锁紧回路中的应用。3.能利用仿真软件进行回路的设计、分析与仿真调试。工厂中常用液压压合机将图形或字母粘贴在木板或塑料板上。此时，压头需要作上下运动；实现这个方向运动控制的就是方向控制阀。那方向控制阀是如何工作的呢？最简单的方向控制阀是什么呢？它又是如何工作的呢？了解方向控制阀的种类和应用，熟悉换向阀不同的控制方式。能组建基本的方向控制回路，能用仿真软件进行回路的设计与模拟仿真。一、基本目标1.认识压力阀的压力控制与调节原理；2.能分析压力阀的结构与工作原理；3.能够利用仿真软件进行回路的组建操作。二、提高目标1.能建立简单的压力控制回路。2.能进行压力阀在调压与减压回路中的分析。3.能利用仿真软件进行回路的设计、分析与仿真调试。液压钻床，可以用来钻孔、扩孔、绞孔、攻螺纹等加工。整个液压传动系统由一个液压泵供油，用两个双作用液压缸分别驱动钻头的升降和工件的夹紧。加工时所需要的夹紧力也不同，实现这一功能的液压元件即为压力控制阀。在液压传动系统中，控制油液压力高低的液压阀称之为压力控制阀，简称压力阀。这类阀的共同点是利用作用在阀芯上的液压力和弹簧力相平衡的原理工作的。在具体的液压系统中，根据工作需要的不同，对压力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液压系统的最高压力，如安全阀；有的需要稳定液压系统中某处的压力值，如溢流阀、减压阀等定压阀；还有的是利用液压力作为信号控制其动作，如顺序阀、压力继电器等。一、基本目标1.认识流量阀的结构，理解其工作原理。2.能看懂速度控制回路图，分析其工作原理与特点。3.能进行速度控制回路的安装与调试，实现预定功能。二、提高目标1.能建立简单的速度控制回路。2.熟悉节流阀、调速阀在调速回路中的应用；3.能分析各液压阀的结构特点与控制方式。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。工业机械手是由执行机构、驱动系统和控制系统组成的。执行机构常采用液动驱动，液动驱动臂力大，可用电液伺服结构，能实现连续控制，使机械手的用途和通用性更广。根据机械手工作原理图组建一速度控制回路，并分析其工作原理。如图所示机械手。手部1采用夹钳式，具体为单支点回转型夹紧机构。动力采用单作用液压缸2驱动夹紧，反向则由弹簧复位而松开手指。一、基本目标1.认识换向、速度和压力控制回路的工作原理和组成。2.能看懂多缸动作回路图，分析其工作原理与特点。3.能够进行多缸动作回路的安装与调试，实现预定功能。二、提高目标1.能建立简单的行程控制顺序动作回路。2.能分析气动系统图。3.能分析各液压阀的结构特点与控制方式。垃圾集装压实机：在最大工作压力P=300KPa=3bar的工况下,它装有预压实机(1.0),包括玻璃破碎机以及主压实机(2.0)。主压实机的最大工作压力F=2200N.当压下启动开关按钮。预压实机前向运动,然后主压实机前向运动。两个气缸的回程运动是同步的。当垃圾箱装满时,主压实机的气缸不能达到前端位置,这时两气缸的回程则由压力顺序阀来控制。压力顺序阀设置在P=280KPa=2.8bar时动作。这是一个多缸控制顺序回路，而且根据垃圾集装压实机的实际工作情况，还要求主压实机(2.0)在碰到垃圾中有硬物而不能向下压实时，能根据设定压力自动返回。【必备知识】步骤二、认识多缸同步回路1.采用同步液压缸和同步马达的容积式同步回路采用同步液压缸的同步回路。以上的这种同步回路的同步精度取决于液压缸的加工精度和密封性，一般可达到1%～2%。由于同步液压缸一般不宜做得过大，所以这种回路仅适用于小容量的场合。任务5.4多缸动作回路组建【必备知识】步骤二、认识多缸同步回路2.采用带补偿装置的串联液压缸同步回路带补偿装置的串联液压缸同步回路，这种同步回路结构简单、效率高，但需要提高泵的供油压力，一般只适用于负载较小的液压系统中。任务5.4多缸动作回路组建【必备知识】步骤二、认识多缸同步回路3.采用流量阀控制的同步回路采用并联调速阀的同步回路。这种同步回路只是单方向的速度同步，同步精度也不理想，效率低，且调整比较麻烦。任务5.4多缸动作回路组建【必备知识】步骤二、认识多缸同步回路4.采用分流集流阀控制的同步回路这种同步回路较好地解决了同步效果不能调整或不易调整的问题。分流集流阀的同步回路简单、经济，纠偏能力大，同步精度可达1%～3%。但分流集流阀的压力