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概述
带与带轮
带传动的几何计算
带传动的计算基础
带传动的设计准则和许用功率
V带传动的设计计算
带传动的张紧装置
第四章带传动
§1概述
一、传动概述
机器：
动力机
传动装置
工作机
电传动
液、气传动
机械传动
摩擦传动：
(力闭合)
啮合传动：
(形闭合)
齿轮传动、链传动、蜗杆传动等
带传动
二、带传动概述
1、组成及工作原理
1
2
3
n2
n1
两个或多个带轮间用带
作为挠性拉曳零件的传动。
带张紧在两轮上，主动轮转
ΣFf
———→
带运动
ΣFf
———→
从动轮转动
：摩擦传动
2、类型根据截面形状分
胶帆布平带、编织带、高速带。
整卷出售、接头
无接头
1）平带
结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。
普通V带
宽V带
应用最广的带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。
2）V带
窄V带
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兼有平带和V带的优点，工作接触面数多，摩擦力大，柔韧性好，用于结构紧凑而传递功率较大的场合。
解决多根V带长短不一而受力不均。
3）多楔带
汽车发动机
啮合传动，兼有带传动和齿轮传动的优点吸振、i准确，在汽车、打印机中广泛应用。
4）同步带
机器人关节
3、传动形式
开口传动：两轴平行，ω1、ω2同向。
交叉传动：两轴平行，ω1、ω2反向。
半交叉传动：两轴交错，不能逆转。
4、特点
1）带有弹性——
弹性滑动，i不准确。
2）靠摩擦传动——
过载打滑，保护损坏其他零件；
磨损大、η低、寿命↓，压轴力大。
缓冲吸振、传动平稳、无噪音；
3）中间挠性件——
适于远距离传动；
结构尺寸大。
4）结构简单，制造安装方便，成本低。
5、应用
传动比要求不高，要求过载保护，中心距较大场合。
不可用于易燃、易爆场合外。
v=5~25m/s
i平≤5，iv≤7
多级传动中，带布置在高速级。
为什么？
§2带与带轮
一、平带和带轮
普通平带有接头（传动不平稳），高速带无接头。
以橡胶和纤维制造的平带国际上已淘汰，被各种高分子材料，如尼龙、聚氨脂等所替代。
二、V带和带轮
1、V带
普通V带、窄V带、宽V带
应用最广
美国50年代研制：承载高、尺寸小。
用于调速机构中。
普通V带已标准化，共有七种型号：
Y、Z、A、B、C、D、E
GB/T1313575.1-92
小
大
环形、无接头（传动平稳）
楔角均为40°
40°
基准长度Ld为标准值（P179图11.4）
直径小
速度高
场合
V带截面组成
帘布结构：一般传动
绳芯结构：柔韧性好
2、带轮
材料
v≤30m/sHT200
高速—用钢制带轮v→45m/s
注：①D——节圆直径
④小带轮直径不能太小D1≥Dmin
②带轮楔角小于40°。
③D已系列化
结构
轮缘：与带相连部分
轮毂：安装在轴上部分
轮辐：联接部分
实心式：小直径
腹板式：中等直径
轮辐式：大直径
3带传动的几何计算（略）
a、L、
、
——包角
≤
注意：
§4带传动的计算基础
一、作用力分析
1、带传递的力
接触面产生正压力，带两边产生等值初拉力F0。
带张紧在带轮上
a、工作前：
b、工作时：
形成
紧边：F0↑F1（下）
松边：F0↓F2（上）
：轮对带摩擦力
：带对轮摩擦力
各力之间关系？
（Ⅰ）取主动轮一端带为分离体
ΣFf
F2
F1
O1
ΣMO1=0
ΣFf=F1-F2
（Ⅱ）取主动轮为分离体
ΣFf
T1
ΣMO1=0
ΣFf=2T1/D1
而带传动的有效圆周力：
（有效拉力）
F=ΣFf=F1-F2
∴
······①
即：带传动的有效圆周力等于带与带轮的摩擦力，即紧边与
松边的拉力差。
（Ⅲ）F1、F2、F与F0间的关系？
变形协调条件：带总长不变，紧边拉力增量=松边拉力减量。
即：F1-F0=F0-F2
F1+F2=2F0
c、开始打滑时，
ΣFf→maxF→Fmax
v10m/s：离心力不计
—挠性体欧拉公式
（推导：P183图11.8）
······②
由①、②式→
对于V带：μ→μv
若v10m/s：
2、离心力产生的离心拉力
Fc=qv2
∵P∝F
∴Pmax∝Fmax=f（F0、μ、α1）
讨论：
F0↑、μ↑、α1↑
Fmax↑
Pmax↑
二、带的应力
带工作时，受到三种应力。
2、离心应力σc
q——单位带长质量
ρ——带密度
3、弯曲应力
当带型号，材料一定时，
当i1时，r1r2
σb1σb2
∴小带轮直径不能太小
∴带内最大应力：
1、拉应力
σ1=F1/A（
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