智能网联汽车计算平台部署与测试课件：ROS的安装与使用.pptx

智能网联汽车

计算平台部署与测试ROS的安装与使用

目录01.C++的认知02.Python的认知03.ROS的认知04.ROS的安装05.ROS文件系统的构建06.ROS通信系统的构建

01.C++的认知面向对象的程序设计语言

输出一个表达式“1+1”的结果输出一串汉字“北京欢迎您!”输出一个字符串“HelloWorld!”任务描述

（1）掌握C++语言中的专业术语、基本词法和控制流程结构的语法格式。（2）理解面向对象的程序设计语言的基本概念和特征，掌握类、对象、构造函数、析构函数、封装、继承和多态等专业术语。（3）能熟练操作C++语言的开发工具完成程序的基本功能。（4）能建立起用面向对象的程序设计方法解决实际问题的编程思维。（5）具备综合运用C++程序设计语言解决实际问题的能力。（6）具有主动学习、独立思考、终身学习的意识。（7）通过质疑、讨论和解疑，具备创新思维、创新个性和创新能力。任务目标

任务准备防护装备常规实训着装01教学设备计算机平台02教学工具Dev-C++，MicrosoftVisualStudio03

一、概述（一）C++的概念C++，读作“C加加”，是“CPlusPlus”的简称，是一门以C语言为基础发展而来的面向对象的程序设计语言。自1983年由BjarneStroustrup教授在贝尔实验室创立开始至今，已经发展了近40年。C++从最初的Cwithclass，经历了从C++98、C++03、C++11、C++14到C++17再到C++20等多次标准化改造，功能得到了极大的丰富，已经演变为一门集面向过程、面向对象、函数式、泛型和元编程等多种编程范式的复杂编程语言。它是一种静态类型的、编译式的、通146用的、大小写敏感的、不规则的编程语言，综合了高级语言和低级语言的特点，通常被认为是中级程序设计语言。

一、概述阶段内容Cwithclasses类及派生类、公有和私有成员、类的构造和析构、友元、内联函数、赋值运算符重载等C++1.0添加虚函数概念，函数和运算符重载，引用、常量等C++2.0更加完善支持面向对象，新增保护成员、多重继承、对象的初始化、抽象类、静态成员以及const成员函数C++3.0进一步完善，引入模板，解决多重继承产生的二义性问题和相应构造和析构的处理C++98C++标准第一个版本，绝大多数编译器都支持，得到了国际标准化组织(ISO)和美国标准化协会认可，以模板方式重写C++标准库，引入了STL(标准模板库)C++03C++标准第二个版本，语言特性无大改变，主要：修订错误、减少多异性C++05C++标准委员会发布了一份计数报告(TechnicalReport，TR1)，正式更名C++0x，即：计划在本世纪第一个10年的某个时间发布C++11增加了许多特性，使得C++更像一种新语言，比如：正则表达式、基于范围for循环、auto关键字、新容器、列表初始化、标准线程库等C++14对C++11的扩展，主要是修复C++11中漏洞以及改进，比如：泛型的lambda表达式，auto的返回值类型推导，二进制字面常量等C++17在C++11上做了一些小幅改进，增加了19个新特性，比如：static_assert()的文本信息可选，Fold表达式用于可变的模板，if和switch语句中的初始化器等C++20自C++11以来最大的发行版，引入了许多新的特性，比如：模块(Modules)、协程(Coroutines)、范围(Ranges)、概念(Constraints)等重大特性，还有对已有特性的更新：比如Lambda支持模板、范围for支持初始化等C++23制定ing（二）C++的发展简史

（三）C++语言的主要特点01.与C语言兼容02.数据封装和数据隐藏03.继承和重用一、概述04.多态性C++与C语言完全兼容，C语言的绝大部分内容可以直接用于C++的程序设计，用C语言编写的程序可以不加修改地用于C++。在C++中，类是支持数据封装的工具，对象则是数据封装的实现。C++通过建立用户定义类支持数据封装和数据隐藏。在C++现有类的基础上可以声明新类型，这就是继承和重用的思想。多态性形成由父类和它们的子类组成的一个树型结构。

（四）C++的开发环境由IBM开发的免费开源的IDEEclipse微软开发的开源代码编辑器，适用于所有类型的操作系统VisualStudioCode由Apache软件基金会开发，被C++开发人员认为是最好用的IDE之一NetBeans一、概述由Jetbrains开发，是C++程序员最推荐的跨平台IDECLion开放源代码的IDE，是Qt被