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1+x智能网联习题（附答案）

一、单选题（共56题，每题1分，共56分）

1.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。

A、25-30度

B、15-20度

C、20-25度

D、15-30度

正确答案：D

答案解析：服务人员与客户握手时，上身向前倾15-30度较为合适，这样既展现出热情友好，又不会因过于前倾而给客户造成压迫感或不适感。

2.在测量视觉传感器供电电压时，万用表应调节到什么档位？

A、电压档

B、电阻档

C、蜂鸣档

D、电流档

正确答案：A

答案解析：测量电压需要将万用表调节到电压档，蜂鸣档用于检测电路是否导通，电阻档用于测量电阻值，电流档用于测量电流，均不符合测量电压的要求。

3.用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（)

A、A类网络

B、B类网络

C、D类网络

D、E类网络

正确答案：A

4.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（）

A、电子线控制动系统

B、液压式线控制动系统

C、电机线控制动系统

D、泵推线控制动系统

正确答案：B

答案解析：线控制动系统分为机械式线控制动系统和液压式线控制动系统。机械式线控制动系统通过机械传动部件来传递制动信号和力；液压式线控制动系统则利用液压传动来实现制动功能。而泵推线控制动系统、电机线控制动系统、电子线控制动系统不属于线控制动系统的这种分类范畴。

5.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位？()

A、电阻档

B、电压档

C、电流档

D、蜂鸣档

正确答案：B

答案解析：测量电压需要使用万用表的电压档，将其调节到合适的量程后，与被测电路并联即可测量电压值。蜂鸣档用于检测电路是否导通；电阻档用于测量电阻值；电流档用于测量电流值，均不符合测量电压的要求。

6.智能网联汽车三横两纵之说，下列不属于三横的是（)

A、车载平台关键技术

B、车辆设方施关键技术

C、基础支撑技术

D、信息交互关键技术

正确答案：A

7.左前座椅通风风扇搭铁线电阻正常是多少欧姆？

A、3

B、1

C、2

D、0

正确答案：D

8.在测量视觉传感器供电电压时，应将万用表的（）放在（）上，(）放在（）上。a．红表笔b．黑表笔c．供电线d．信号线e．搭铁线

A、adbe

B、acbe

C、adbd

D、acbd

正确答案：B

9.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将size条变绿，需要（)

A、测试版左右移动

B、测试版上下移动

C、测试版前后移动

D、测试版倾斜转动

正确答案：C

10.对车辆进行以下哪些操作需要对视觉传感器进行标定。()

A、实验车辆需要在不同的行驶测试道路上行驶、测试时。

B、调整摄像头位置

C、后桥的前束调整后

D、以上都需要

正确答案：D

答案解析：视觉传感器标定是确保其准确获取车辆周围环境信息的重要步骤。当实验车辆在不同行驶测试道路上行驶、测试时，环境变化可能影响视觉传感器的性能，需要重新标定以适应新环境；调整摄像头位置会改变其视野范围和角度，必须进行标定来保证视觉数据的准确性；后桥的前束调整后，车辆的整体姿态和行驶特性改变，也会影响视觉传感器的工作，所以也需要标定。因此，以上三种操作都需要对视觉传感器进行标定。

11.在进行LKA功能测试时，启动车道线检测程序的命令是（)

A、roslaunchdriverusbcam.launch

B、rosrunvisionlka.py

C、rosruncanbussendcan.py

D、rosruncontrolIka__control.py

正确答案：B

答案解析：在进行LKA（车道保持辅助）功能测试时，启动车道线检测程序通常是运行与视觉相关的用于车道线检测的脚本。选项B中的“rosrunvisionlka.py”符合启动车道线检测程序的命令格式，其中“rosrun”用于运行ROS包中的可执行文件，“vision”是相关的功能包，“lka.py”是具体的车道线检测程序脚本。选项A是启动相机驱动的命令；选项C与CAN总线发送相关；选项D与控制相关，均不符合启动车道线检测程序的要求。

12.在视觉传感器标定过程中，打开摄像头的命令为（)

A、$sourcedevel/setup.bash

B、/usb_cam/image_raw

C、/usb_cam/camera_info

D、$roslaunchusb_camusb_cam-test.launch

正确答案：D

答案解析：1.选项A：“sourcedevel/setup.bash”是用于设置ROS工作空间环境变量的命令，它并不是打开摄像头的命令。2.选项B：“roslaun