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自动驾驶汽车核心算法优化与性能提升研究报告.docx

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    自动驾驶汽车核心算法优化与性能提升研究报告参考模板

    一、自动驾驶汽车核心算法优化与性能提升研究报告

    1.1技术背景

    1.2感知算法

    1.2.1深度学习技术在感知算法中的应用

    1.2.2多传感器融合技术在感知算法中的应用

    1.3决策算法

    1.3.1强化学习技术在决策算法中的应用

    1.3.2路径规划技术在决策算法中的应用

    1.4执行算法

    1.4.1控制算法在执行算法中的应用

    1.4.2预测算法在执行算法中的应用

    二、自动驾驶汽车核心算法优化策略分析

    2.1深度学习算法的优化

    2.1.1网络结构优化

    2.1.2训练数据增强

    2.1.3迁移学习与预训练

    2.2多传感器融合

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