《无人机的组装与调试》实训教案.docx

《无人机组装与调试》教案首页(无人机组装与调试实训)

授课内容

多旋翼无人机的组装准备与自制机架

12学时

实训注意事项

组装无人机实训的时候，建议最多24个人一次实训，3人一组，每组一架450无人机。

3人一组共同协作组装一架无人机。

教学任务

了解多旋翼无人机硬件配置、软件环境、组装工具、零部件、工作要求等；了解各种自制机架的材料、制作流程、制作要求。

教学重点、难点

教学重点：多旋翼无人机组装前的准备及注意事项；教学难点：认识组装零件与材料

教学材料或用具

教材：PPT课件、教材

学生课后任务

教学后记

通过教学教会同学们对组装前有一个对组装的整体认识，并为后期组装的实施奠定基础。对自制机架的认识及各种材质的了解。

《无人机组装与调试》教案纸

步骤

及时

间

教学内容及实施过程

教学活动(包括教

师活动与

学生活动

设计)

【引言】

本节需要教会同学们，在组装之前的准备实训和需要注意的事项，根据课本教会同学们认识基础的无人机组装工具。以及无人机各个零件的作用和注意事项。

【提问】

同学们，请思考两个问题：

1.在前理论课的学习中，一架最基本的四旋翼无人机需要哪些器件?

2.我们在准备对一架四旋翼无人机进行组装时，需要哪些准备?

【讲授内容】

1.制定组装方案(如果所有无人机已组装完毕那么可先拆除无人机以便于组装)

制订组装方案是组装工作的第一步，先要拟订符合个人要求的配件清单，见表(实

训清单)。如：以下为例(具体配件以学校的实训工具和零件为准)S500机架：1套

富斯16遥控器：1套(配IA6B接收机，刷10通道固件)富斯电压回传模块：1个

Pixhawk飞控：1套(含飞控1个，蜂鸣器1个，安全开关1个，电流计1个，内存卡1张)减震板：1个

M8NGPS+折叠支架：1套

3507无刷电机：4个(含香蕉头、热缩管)

20A好盈电调：4个

1147碳纤尼龙桨：4套

4S5200mAH30C锂电池：1个BB响低电压报警器：1个

B6平衡充：1个

装机辅件：XT60电源线1根，JST公头线3根，尼龙扎带若干，3M胶2块，魔术贴2块，电池扎带1根，内六角工具(1.5,2.0,2.5各一只)

具体时间自行安排

【提问】5分钟

启发式提

问、交流互动

【讲授内容】

35分钟

主要讲授

组装前的各项准备

工作

要

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步骤

及时

间

教学内容及实施过程

教学活动

(包括教

师活动与

学生活动

设计)

立即

烙铁

组装

控器

过度钉或

终拧

S500机架

3507正反电机4个

乐天20A电调4个

1147桨叶4对

电。，螺和。

40分钟

Pixhawk2.4.8套装

M8nGPS

减震板

富斯i6控(ia6b接收)

4S5200mah

B6平衡充

然后，根据配件清补充。

.组装的注意事项正式开展组装工作前

、内六角螺丝刀套装

.组装准备工作的)按要求摆放好组方法可靠、方便且有2)要优先保证关键和遥控接收机等零3)组装过程中一定就可能造成零部件螺栓定位。

4)对于要用多个螺紧四个步骤，且

5)组装过程中对所

GPS支架

单检查组装所需的零

,还需要将组装工作

丶3m胶、扎带、魔术

注意事项

装工具和零部件，以保效。

或重要零部件，如电部件的精度和产品质量要注意正确的安装方变形或损坏。对于安

钉或螺栓固定的组件须依次对称拧紧对角有的零部件应轻拿轻

FS电压回传

部件是否齐全。如果

所需的工具和辅助设贴),以各个学校

证组装流程简捷、

动机、电调、桨片、,进而确保整机质法，不可粗暴或强行装位置不到位的零部

,要经过“带上螺栓线上的两个螺钉或螺放，避免手指碰到卡

电流计

发现缺少零部件，

备清点列表，如(

拥有的工具来做实训

顺畅，组装节拍协调

飞控板、传感器、遥量。

安装，因为稍微用力件，不要强行使用

、轻拧紧、初拧紧栓，以保证固定牢靠板上的集成电路组。

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步骤及时间

教学内容及实施过程

教学活动

(包括教

师活动与

学生活动

设计)

二、任务实施

(一)自制机架

机架是多旋翼无人机的基础平台，相当于人体的骨骼，机架决定了无人机的主体结构，

电动机、电调和飞控板等设备都要安装在机架上。机架的主要作用如下：

1)提供安装接口，包括安装和固定电动机、电调、飞控板的螺纹孔。

2)提供稳定和坚固的平台，保证无人机飞行过程中