2025【扫地机器人防撞系统设计与测试实现研究13000字（论文）】.docVIP

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扫地机器人防撞系统设计与测试实现研究

目录

TOC\o1-3\h\u248331引言 2

26912概述 4

297912.1智能防撞系统概述 4

143562.2本设计方案思路 5

30182.3研发方向和技术关键 5

30952.4主要技术指标 5

207533总体设计 7

184213.1数据的采集 7

29443.1.1超声波传感器 7

69513.1.2红外传感器 9

93543.1.3视觉传感器 9

188913.1.4激光传感器 10

57593.1.5传感器的选择 11

145743.2数据的处理 12

159173.3电源管理 13

56903.4小车的驱动和控制 14

36863.5其他说明 14

158384硬件设计 15

237314.1激光雷达的应用 15

227634.1.1工作原理 15

309224.1.2系统构成 15

162624.1.2供电接口连接 16

31944.1.2数据格式及通讯接口 17

178084.2主控模块