智能网联汽车智能座舱系统装调与测试课件：摄像头的拆装与标定.pptx

摄像头的拆装与标定;视觉传感器的特点;作业前的检查;课程导入;摄像头的拆装与标定;思考讨论题;思考讨论题;理论知识;1.1视觉传感器的定义;1.2全景鱼眼平面图像车载摄像机（180度广角）;二、视觉传感器的结构组成;三、视觉传感器的特点;四、视觉传感器的应用;四、视觉传感器的应用;任务实施;1.1设备介绍;1.2工具介绍;2.1安全与防护;二、作业前的检查;2.3线束外观的检查;2.4摄像头的外观检查;2.5台架的检查;2.6车辆的检查;2.7摄像头线束的检查;二、作业前的检查;三、联机通讯线的连接;2.检查联机通讯线（与智能座舱测试装调台架连接端）接线口是否正常（针脚无损坏、变形或锈蚀）。;3.1联机通讯线的连接;4.1将摄像头安装到台架上;4.2检查并连接摄像头线束;4.3调整摄像头的安装角度;5.1启动台架和电脑;5.2打开内参标定软件;5.3开启虚拟机;5.4进入ubuntu系统桌面;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定;5.5在台架上进行摄像头的内参标定