国开学习网《计算机仿真技术基础》形成性作业1-3答案.doc

国开学习网《计算机仿真技术基础》形成性作业1-3答案

课程形成性作业1

1.1、ROS的全称是机器人操作系统（RobotOperatingSystem），它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象层、底层设备驱动控制层、常用软件工具、进程间通信机制以及程序包管理等等，同时它也提供用于获取、编写、编译和跨计算机运行代码所需的工具和库函数。

A.True

B.False

答案：True

2.2、ROS中的应用功能涵盖各种各样的功能包，可简单分为底层驱动、上层功能、控制模块以及常用组件四个类别。

A.True

B.False

答案：True

3.3、ROS是提供了机器人编程开发的框架