永磁同步电机电动汽车驱动系统与控制56课件.pptVIP

一、直流无刷电机结构表面式磁极嵌入式磁极环形磁极内转子结构形式二、基本工作原理*磁极图示位置→位置信号→逻辑变换→V1、V6开通→A、B相导通→I:E+-A-B-E-→电机顺时针旋转磁极转过60o图示位置→位置信号→逻辑变换→V1、V2开通→A、C相导通→I:E+-A-C-E-→电机顺时针旋转永磁同步电动机的运行原理与电励磁同步电动机相同，但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，省去了励磁损耗，提高了电动机的效率和功率密度。永磁同步电机结构主要包括：机壳、轴承、定子、转子、冷却风扇等。定子上缠绕电枢绕组，转子为永磁体。永磁同步电机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成的。一般来说，永磁同步电机的最大的特点是它的定子结构与普通的感应电机的结构非常相似，主要是转子的独特的结构与其他电机形成了差别。和常用的异步电机的最大不同则是转子的独特的结构，在转子上放有高质量的永磁体磁极。由于在转子上安放永磁体的位置有很多选择，所以永磁同步电机通常会被分为三大类：内嵌式（IPM）、面贴式（SPM）及插入式。目前新能源汽车上的永磁同步电机主要采用三相绕组。*向永磁同步电机定子绕组通入三相交流电，定子绕组产生旋转磁场，转子（永磁体）与旋转磁场之间通过磁场产生相互作用力，旋转磁场带动转子旋转。*永磁同步电机主要采用变频调速的方式，其原理是将蓄电池提供的直流电通过逆变电路转变为频率可控的交流电，从而通过控制频率达到控制电机转速的目的。主要采用PWM调速系统等调速系统。*在一个周期内三相定子绕组在空间共产生六个定子合成磁势；转子每转过60度电角度，定子绕组则换流一次，相应的定子合成磁势就跳变一次。每个定子合成磁势在时间上持续1/6周期（60度电角度）；在这六个连续跳变的定子合成磁势作用下，转子永磁磁势随转子旋转；尽管定子合成磁势是跳变的，但其平均转速却与转子转速保持同步。从而保证了有效电磁转矩的产生，而且转子转速为同步速。**结构：一般采用凸极定子和凸极转子。定子装有集中绕组、直径方向相对的两个绕组串联成为一相。转子由叠片构成。无绕组、无换向器、无集电环。*SR电动机的运行原理遵循“磁阻最小原理”—‘磁通总要沿着磁阻最小的路径闭合，而具有一定形状的铁心在移动到最小磁阻位置时，必使自己的主轴线与磁场的轴线重合。*控制电路对转子位置传感器检测的信号进行逻辑变换后产生脉宽调制PWM信号，经过驱动电路放大送至逆变器各功率开关管，从而控制电动机各相绕组按一定顺序工作，在电机气隙中产生跳跃式旋转磁场。*转子每转过60o，逆变器开关管换流一次、定子磁状态改变一次，电机有6个磁状态，三相各导通120o——两相导通三相六状态转子磁场顺时针连续旋转、定子磁场隔60O跳跃旋转——自同步电机*“”“”永磁同步电机《电动汽车驱动系统与控制课程》一、永磁同步电机结构1.1-永磁同步电机结构1.2-同步电机转子、定子结构二、永磁同步电机工作原理对称三相绕组通过对称三相电流旋转磁场（磁场能量）永磁子（转子）在磁场中受到磁力作用转子旋转起来电机旋转三、永磁同步电机控制原理1.3-永磁同步电机控制原理1.3定子绕组的合成磁势与转子磁势之间的空间相位关系-永磁同步电机优缺点：功率密度高转子的转动惯量小运行效率高转轴上无滑环和电刷转子励磁无法灵活控制永磁体存在失磁现象转子磁势受环境温度影响滞后定子功率因数优点缺点开关磁阻电机一、开关磁阻电机结构2.1-开关磁阻电机结构2.2-开关磁阻电机定、转子实际结构二、开关磁阻电机工作原理A-A’通电?1-1‘与A-A’重合B-B’通电?2-2‘与B-B’重合C-C’通电?3-3‘与C-C’重合D-D’通电?1-1‘与D-D’重合依次给A-B-C-D绕组通电，转子逆励磁顺序方向连续旋转三、开关磁阻电机控制原理UU’相通电→1-1’与U-U’重合VV’相通电→2-2’与V-V’重合WW’相通电→3-3’与W-W’重合UU’相通电→2-2’与U-U’重合RR’相通电→1-1’与R-R’重合三、开关磁阻电机控制原理直流无刷电机“”“”永磁同步电动机的运行原理与电励磁同步电动机相同，但它以永磁体提供的磁通替代后者的励磁绕组励磁，使电动机结构较为简单，降低了加工和装配费用，且省去了容易出问题的集电环和电刷，提高了电动机运行的可靠性；又因无需励磁电流，省去了励磁损耗