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基于载波调制的三电平NPC逆变器研究

摘要

随着新能源行业的快速发展，光伏发电和风力发电成为了研究热点，这类新能源

发电场合一般都是高压大功率的场合，多电平变换器针对大功率场合的应用给出了很

好的解决方案。其中，三电平中点钳位（NeutralPointClamped，NPC）逆变器应用最

广泛，具有结构简单、开关管承受电压应力小和输出电压谐波含量低等诸多优点，但

其固有的中点电压不平衡问题限制了其应用发展。本文针对三电平NPC逆变器中点电

压不平衡问题，分别研究了零序电压注入法和不对称调制波控制法两种控制方法，并

对不对称调制波控制法进行了改进。主要研究内容如下：

本文首先详细分析了三电平NPC逆变器的拓扑结构和工作原理，建立了三相abc

静止坐标系下的数学模型。为了方便对电压电流交流量的控制，通过坐标变换将三相

交流分量转变为dq坐标轴下的两相直流分量，对d轴和q轴的直流分量进行PI控制来

抑制基波的扰动。其次经过理论推导载波调制中零序电压和空间矢量调制中的分配因

子之间的表达式，得出了两种调制方式存在等效关系。利用双重傅里叶级数分析了载

波同相和反相层叠PWM调制策略对输出电压谐波含量的影响，并通过仿真验证理论

分析的正确性。然后对三电平NPC逆变器平衡中点电压方法进行了研究，建立了三电

平NPC逆变器的大信号平均电路模型，基于此模型采用了一种基于不对称调制波的控

制方法，仿真结果表明此方法虽然能够有效的平衡中点电压，但中点电压波动仍然较

大。后续利用注入零序电压分量能提高直流侧电压利用率的特点对此方法进行改进，

并通过仿真验证了改进后的控制方法是切实可行的，能达到更优的中点电压平衡效果，

且能保证良好的输出电压波形质量。

最后，设计并搭建了三电平NPC逆变器实验平台，并基于此实验平台对改进后控

制方法的有效性进行实验验证，实验结果充分表明了改进后控制方法的正确性和可行

性。

关键词：三电平NPC逆变器；中点电压平衡；载波层叠；不对称调制波；零序电

压分量

基于载波调制的三电平NPC逆变器研究

Abstract

Withtherapiddevelopmentofthenewenergyindustry,photovoltaicpowergeneration

andwindpowergenerationhavebecomeresearchhotspots,thesenewenergygeneration

applicationsaregenerallyhigh-voltageandhigh-powerapplications,multilevelconverters

provideagoodsolutionforhighpowerapplications.Amongthem,thethree-levelNeutral

PointClamped(NeutralPointClamped,NPC)inverteristhemostwidelyusedandhasmany

advantagessuchassimplestructure,lowvoltagestressontheswitchingtubesandlow

harmoniccontentoftheoutputvoltage,butitsinherentmidpointvoltageimbalanceproblem

limitsitsapplicationdevelopment.Inthisdissertation,twocontrolmethods,zero-sequence

voltageinjectionmethodandasymmetricmodulationwavecont