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空间任意力系的简化
6.简化为力螺旋的情形
(4)IRR0，IRM0，分四种情况讨论如下：
12O
①IRM0，且RM0，即与M平行，同向。这时最简的等
R
2OOO
效力系只包含一个力和一个力偶：力F的作用点在O点，其大小和方向与主矢
量相同；力偶的力偶矩等于M，其方向与主矢量平行，同向。这种力系
RR
O
叫做力螺旋。力偶与力同向的叫做右力螺旋；反之，力偶与力反向的叫做左力
螺旋。力螺旋中力的作用线也叫做中心轴。所以此种情况为中心轴过O点的右
力螺旋：
M
，O(68-1)
FRMR
R
②RM0，且RM0，即与M平行，反向。所以此种情况为中心
R
OOO
轴过O点的左力螺旋：
M
，O(68-2)
FRMR
R
图1力螺旋
③RM0，但RM0，即与M夹角成锐角。
R
OOO
我们把力系对某一化简中心O点的主矩M分解为平行于主向量R的分量
O
*
M和垂直于R的分量Mn（图1），设
O
*
MpR(68-3)
p的量纲是长度，则不难求得
RM
p2(68-4)
R
*
可见p以及M都完全由第一和第二不变量确定，因而不随化简中心的不同而变
化。和情况⑶中一样，我们可以选取这样的化简中心A，使得
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1.2014年9月在《物理通报》发表《对一道中学生物理竞赛试题答案的商榷》。 2.2014年在《物理通报》发表《双星运行轨道的研究》。 3、2014年12月在《石家庄职业技术学院学报》上发表《斜面上下滑滑块机械能守恒问题新解》。/4.2020年6月在《百科论坛》（教育科研）第6期第5卷发表《声波方程满足伽利略变换下的形式不变性》。 5.2020年8月在《中国科技纵横》（第332期）发表《正确理解弹性势能的概念》。 6.2020年8月在《论证与研究》发表《匀速圆周运动中的机械能守恒问题》。
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