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2025-5-15
机械设计基础
1
第3章平面连杆机构
3-1平面机构的运动简图和自由度
3-2平面四杆机构的基本类型
3-3平面四杆机构的特点及设计
基本要求:
掌握基本概念
熟练掌握机构运动简图的绘制
熟练掌握机构自由度的计算方法
掌握平面连杆机构的类型、特点、演化方法
掌握平面四杆机构的工作特性
机械设计基础——平面连杆机构
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3-1平面机构的运动简图和自由度
构件
运动副
机构
平面机构的运动简图
平面机构的自由度
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一、构件
构件：独立影响机构功能并能独立运动的单元体
（实物、刚体、运动的整体）
机架、原动构件、从动构件
零件：单独加工的制造单元体
通用零件、专用零件
构件可以由一个零件组成
也可以由几个零件组成
原动件
机架
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机械设计基础
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与动力
源组合
机器的组成
(从运动观点看)由构件组成
(从制造观点看)由零件组成
机械
构件
零件
零件
构件
机构
机器
静联接
动联接
(运动副)
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二、运动副
运动副:两构件直接接触而形成的可动联接
运动副元素：构成运动副时直接接触的点、线、面部分
接触形式:点、线、面
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按接触形式分类
按相对运动分类
机械设计基础——平面连杆机构
运动副分类
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按接触形式分类：
接触形式:点、线、面
低副：面接触
高副：点、线接触
平面低副
空间低副
高副
高副
空间低副
平面低副
平面低副
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按相对运动分类：
运动副的性质（即运动副引入的约束）确定了两构件的相对运动
按相对运动分类：
转动副：相对转动——回转副、铰链
移动副：相对移动
螺旋副：螺旋运动
球面副：球面运动
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机械设计基础——平面连杆机构
平面低副:转动副、移动副（面接触）
平面高副:齿轮副、凸轮副（点、线接触）
空间低副:螺旋副、球面副、圆柱副（面接触）
空间高副:球和圆柱与平面、球与圆柱副(点、线接触)
运动副特性:运动副一经形成,组成它的两个构件间的可能的相对运动就确定。而且这种可能的相对运动,只与运动副类型有关,而与运动副的具体结构无关。
工程上常用一些规定的符号代表运动副
运动副类型小结
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平面副
低副：转动副、移动副(面接触)
高副：齿轮副、凸轮副(点、线接触)
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空间副
高副：点、线接触
球面副
螺旋副
了解
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机构是由构件通过运动副连接而成的
原动件：按给定运动规律独立运动的构件
从动件：其余的活动构件
机架：固定不动的构件
闭链
开链
机构
三、机构
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四、平面机构的运动简图
机械设计基础——平面连杆机构
概述
构件的表示方法
运动副的表示方法
运动简图的绘制方法
例题
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1概述
机构各部分的运动，取决于：
原动件的运动规律、各运动副的类型、机构的运动尺寸(确定各运动副相对位置的尺寸)
机构运动简图:
（表示机构运动特征的一种工程用图）
用简单线条表示构件
规定符号代表运动副
按比例定出运动副的相对位置
与原机械具有完全相同的运动特性
比较：
机构示意图：没严格按照比例绘制的机构运动简图
用途：分析现有机械，构思设计新机械
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2构件的表示方法
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杆、轴类构件
机架
同一构件
两副构件
三副构件
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3运动副的表示方法
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转动副
移动副
高副（齿轮副、凸轮副）
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4运动简图的绘制方法
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步骤：
确定构件数目及原动件、输出构件
各构件间构成何种运动副？（注意微动部分）
选定比例尺、投影面，确定原动件某一位置，按规定符号绘制运动简图
标明机架、原动件和作图比例尺
绘制路线：原动件中间传动件输出构件
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