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闭环条件下多变量系统辨识方法的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工程领域，随着科技的飞速发展，各类系统变得日益复杂，多变量系统广泛存在于化工、航空航天、电力、交通等众多关键领域。多变量系统是指具有多个输入和多个输出的系统，其变量之间往往存在着复杂的耦合关系，一个输入的变化可能会对多个输出产生影响，反之亦然。例如，在化工生产过程中，反应温度、压力、流量等多个输入变量共同影响着产品的质量、产量等输出变量；在航空航天领域，飞行器的姿态控制涉及到多个操纵面的输入，以实现飞行高度、速度、航向等多个输出变量的精确控制。

在实际应用中，系统大多处于闭环状态。闭环系统通过反馈机制，将系统的