知识点iBooster电子制动助力雷跃峰79课件.pptx

;当今世界车辆正沿着电气化、自动化和互联化的趋势迅速发展。围绕这三大趋势，市场对现代制动系统提出了更高的要求，主要包含功能性和非功能性两大部分。功能性要求主要有高动态建压性能、提高舒适性、自动驾驶的失效操作、通过电气化技术提高能效率和降低CO2排放等。非功能性主要有降低成本和复杂性、网络安全等。传统的制动系统显然已经无法满足市场的多种需求。

在电气化、自动化及互联网化的产业发展趋势下，博世公司经过深入的研究开发，推出了新一代制动助力产品：智能助力器iBooster，实物见图。;iBooster是不依赖真空源的机电伺服机构，适用于所有动力总成，包括混动和电动车，具有多种产品优势。iBooster利用传感器感知驾驶者踩下制动踏板的力度和速度，并将信号处理之后传给电控单元，电控单元控制助力电机对应的扭距，在机电放大机构的驱动下，推动制动泵工作，从而实现电控制动。该系统响应速度更快并且对压力的控制更精准，更加符合未来发展趋势。

iBooster采用模块化设计，显著减少零件的多样化和数量。例如一个客户平台有多款不同车型，既有燃油车，又有混动车、纯电动车型，iBooster具有强兼容性，适用于多种车型，客户可以用同款产品iBooster用于整个平台开发，减少工程开发费用。;iBooster属于非解偶踏板系统，助力原理和真空助力器类似，因此具有最真实和自然的踏板感，驾驶员能直观的感受到制动系统的变化。例如ABS可以对力和刹车片的衰退等进行反馈，减少安全隐患。相比解耦踏板系统来说，所需要的功耗更低。同时为满足驾驶感受的多样性和舒适性，iBooster还可以通过软件调节踏板感，轻松完成舒适和运动驾驶风格的随意切换。;机电伺服设计的iBooster可以使驾驶辅助系统的性能得到进一步的提升。利用电子马达，iBooster可以在驾驶员不踩制动踏板的情况下，独立主动建压。与典型的ESP系统相比，iBooster具有高动态建压性能，建压速度更快，可满足高达25cm3/s的制动液流量要求。这一特点使得自动紧急制动系统的性能得到显著提高。在紧急情况下，iBooster能够以更快的速度自主建压，显著缩短自动紧急制动下的TTL时间并缩短制动距离，能够更好地保护行人及支持十字路口交通安全辅助。在碰撞无法避免的情况下，它也有助于降低速度，减轻所有相关方的影响和伤害风险，满足未来新车评价规程（NCAP）的要求。;高度自动驾驶要求制动系统除了有当前制动系统的正常状态下的能力之外，还要有故障快速侦测能力、执行机构的自检能力、故障发生时执行机构的快速选择能力。同时还要求车辆具有纵向稳定性冗余、可转向性（防抱死）冗余，还有车辆的减速冗余。这就需要车辆要有两套制动系统，具有额外的监控功能，冗余的模式控制和纵向稳定性控制。

目前博世公司正在基于iBooster和ESP系统组合开发L3自动驾驶的制动系统。电子电器架构需要两个独立的供电系统，冗余的通信网络和冗余的上层控制单元。结合ESP系统iBooster能够提供自动驾驶所需的制动冗余功能，两个系统都有一个直接的机械推进装置，并且可以在整个减速范围内独立的对车辆进行制动。iBooster失效时可以由ESP接管制动功能，ESP失效时iBooster可以正常制动并保证车辆的纵向稳定性。

iBooster和ESP系统组合给高度自动驾驶提供了可靠的解决方案。;