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ICS25.040.30
CCSJ28
T
团体标准
T/TJRIAXXXX—2025
仿人灵巧手智能化操作等级评价标准
(征求意见稿)
在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上
2025-XX-XX发布2025-XX-XX实施
天津市机器人产业协会发布
T/TJRIAXXXX—2025
目次
前言I
引言I
1范围1
2规范性引用文件1
3术语和定义1
4概述1
5智能化操作等级评价1
5.1等级划分依据1
5.2等级量化指标1
6性能测试规范1
6.1基本要求1
6.2性能测试流程1
7接口与兼容性1
7.1硬件接口1
7.2软件适配1
8安全伦理规范1
8.1机械安全1
8.2伦理边界1
9包装、运输和贮存规范1
9.1包装要求1
9.2标识要求
9.3运输要求1
9.4贮存规范
参考文献1
I
T/TJRIAXXXX—2025
前言
本文件按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起
草.
本文件由天津市机器人产业协会提出.
本文件由天津市机器人产业协会归口.
本文件起草单位：帕西尼感知科技(天津)有限公司、帕西尼感知科技(深圳)有限公司
本文件主要起草人：许晋诚、张恒第、聂相如、于隽雅、易冲、阳宇星
Ⅱ
T/TJRIAXXXX—2025
引言
随着人工智能、力触觉传感、多模态融合等技术的迅猛发展，仿人灵巧手的智能化水平得以持续提
升，其在复杂环境下的自主操作能力已经成为衡量相关技术先进性的核心指标。然而，目前行业内尚未
形成统一的智能化操作等级划分标准，不同产品在操作精准度、环境适应性、任务规划能力等方面存在
显著差异，这在一定程度上阻碍了技术成果的标准化应用与产业化推广.
本文件依据仿人灵巧手的精细感知、协同控制、任务执行能力以及场景适应性等关键特性，提出了
一套智能化操作等级划分体系。内容全面涵盖智能化操作等级体系、性能测试评价方法、接口兼容性要
求、安全伦理规范等多个方面，旨在构建科学、可量化的评价体系，为仿人灵巧手的产品研发、行业认
证及应用推广提供统一、规范的技术依据，从而助力智能机器人产业实现高质量发展.
Ⅲ
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