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目录
1谐波减速器是人形机器人优选方案...........................................................................................................................3
1.1精密减速器是机器人核心部件.........................................................................................................................................................3
1.2人形机器人谐波减速器为主,精密行星减速器为辅...................................................................................................................4
2减速器材料:工艺优化正当时..................................................................................................................................7
2.1谐波减速器对材料要求更高.............................................................................................................................................................7
2.2柔轮:谐波减速器核心部件,精冲技术有望降本增效...............................................................................................................9
2.3刚轮:球墨铸铁轻量化替代...........................................................................................................................................................15
3机器人放量在即,特钢需求迎来新的应用场景.......................................................................................................17
4投资建议及重点标的.............................................................................................................................................20
4.1投资建议............................................................................................................................................................................................20
4.2翔楼新材:立足精冲材料国产替代,高端产能逐步释放.........................................................................................................20
4.3恒工精密:一体化连铸球墨龙头,减速器材料布局初见成效................................................................................................25
5风险提示...................................................................................................................................
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