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已知运动方程,求质点任意时刻的位置、速度以及加速度01已知运动质点的速度函数(或加速度函数)以及初始条件求质点的运动方程02运动学的两类问题运动方程是运动学问题的核心
r2r1ΔrxyzBAoΔS··?s与的区别?s为路程(轨道长度),是标量元位移的大小元路程Δrr2r1oΔra)b)、与的区别注意?r
例1:有一质点沿x轴作直线运动,时刻t的坐标为x=4.5t2-2t3(SI).试求(1)第2秒内的平均速度;(2)第2秒末的瞬时速度。解:(1)根据平均速度的定义根据瞬时速度的定义当t=2s时,
a=2+6x2(SI)如果质点在原点处的速度为零,试求其在任意位置处的速度.例2一质点沿x轴运动,其加速度a与位置坐标x的关系为010203解:设质点在x处的速度为v,
说明:功是力和力所作用的质点(或质元)的位移的标量积Fdrm??12L××▲功依赖于参考系;▲功是标量,有正、负之分。功是标量,能也是标量,不涉及方向问题
例1、质量为两kg的质点在力解:(一维运动可以用正负表示)的作用下,从静止出发,沿x轴正向作直线运动。求前三秒内该力所作的功。
例2:一力f作用在质量m=3kg的质点上,质点沿X0102方向运动,运动方程为x=-3t-4t2+t3(SI)03求:该力最初4秒内所作的功;力的冲量大小
三转动惯量物理意义:转动惯性的量度.转动惯量的大小取决于刚体的质量、质量分布及转轴的位置.注意
常用的转动惯量直径薄球壳:直径球体:过中点垂直于杆细杆:过一端垂直于杆圆柱体:对称轴
三、角动量守恒定律,则若由如果刚体所受合外力矩为零,则刚体的角动量保持不变说明1、角动量守恒定律是自然界的基本定律之一.
3、注意守恒条件2、角动量守恒包括三种情况a、绕定轴转动的刚体∑M=0时,J不变,ω不变——Jω=恒量b、绕定轴转动的刚体∑M=0时,J变,ω变——但Jω=恒量,花样滑冰运动员,跳水运动员c、两个刚体绕同一轴转动,∑M=0时
一块方板,可以绕通过其一个水平边的光滑固定轴自由转动,最初板自由下垂。今有一小团粘土,垂直板面撞击方板,并粘在板上,对粘土和方板系统,如果忽略空气阻力,在碰撞中守恒的量是:L
例1、如图所示,一质量为m的子弹以水平速度射入一静止悬于顶端的长棒下端,穿出后速度损失了3/4,求子弹穿出后棒的角速度?。已知棒长为l,质量为M.v0vmM解:设转轴向外为正角动量守恒
解(1)(1)飞轮的角加速度(2)如以重量P=98N的物体挂在绳端,试计算飞轮的角加速求例1一轻绳绕在半径r=20cm的飞轮边缘,在绳端施以F=98N的拉力,飞轮的转动惯量J=0.5kg·m2,飞轮与转轴间的摩擦不计,(见图)
简谐运动内容要点:简谐振动的运动方程和动力学方程振幅、周期、频率、相位、初相位通过已知条件求物体的振动方程
简谐运动方程周期图二振幅三周期、频率
图圆频率频率周期和频率仅与振动系统本身的物理性质有关
相位的意义:表征任意时刻(t)物体振动状态.物体经一周期的振动,相位改变.四相位相位初相位
例1:一物体作简谐振动,,01在t=T/2时刻,物体的加速度为:02
例2:通过振动曲线求振动方程解:由振动曲线可知:
由t=1s时,x1=0得,
简谐运动的旋转矢量表示法旋转矢量A在x轴上的投影点M的运动规律:结论:投影点M的运动为简谐振动。yxPM
yxPM旋转矢量A旋转一周,M点完成一次全振动。旋转矢量的模A:振幅旋转矢量A的角速度?:角频率t=0时,A与x轴的夹角?:初相位。旋转矢量A与x轴的夹角(?t+?):相位周期:
描写波动过程的物理量波长:沿波的传播方向,两个相邻的、相位差为的振动质点之间的距离.周期:波前进一个波长的距离所需要的时间.波速:波动过程中,某一振动状态(即振动相位)单位时间内所传播的距离(相速).频率:周期的倒数,即单位时间内波动所传播的完整波的数目.
一平面简谐波在弹性媒质中传播,在某一瞬时,媒质中某质元正处于平衡位置,此时它的动能最大,势能最大。
21例1:一平面简谐波波动方程为解:1)波波动方程化为标准形式:求:1)波的振幅、频率、波速、波长x1=0.2m处质元在t1=1.0s时的运动状态3
可知:频率:波长:振幅:波速:
2)x1=0.2m处质元在t1=1.0s时的运动状态位移:01速度:02
a.相干条件
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