《机器人单光感走黑线》.pptxVIP

单光感巡线活动策划：韩继彤（朝阳区青少年活动中心）——机器人项目实践活动

光电传感器的应用韩继彤：

光电传感器的应用韩继彤：

光电传感器的应用韩继彤：

知识准备韩继彤：光电传感器功能：通过测试反向光强度来辨别颜色

光电传感器的使用韩继彤：想一想：光电传感器可以有哪些应用呢？发光管接受反射

光电传感器的测量韩继彤：输出端口：B、C用于连接马达、电灯等输入端口：2、3用于各种接传感器RCX控制器

光电传感器的测量韩继彤：RCX控制器读取传感器数值开机运行程序切换程序1-5

光电传感器的测量韩继彤：参考值的确定：参考值=（白色区域数值+黑色区域数值）/2如:参考值=（48+37）/2=42.5≈43

参考值的用途韩继彤：想一想：如何利用这个参考值呢？测出一个光感值＞参考值≤参考值看见白色区域看见黑线

视频实例韩继彤：

观察并思考韩继彤：111111111111“扭”着走观察第一步:观察第二步:光感看见黑线往左扭光感看见白色区域往右扭

策略分析韩继彤：传感器名称发生情况解决策略对应程序1号光感看见白色区域右转看见黑线左转

程序韩继彤：