《机器人单光感走黑线》.pptxVIP

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  • 2025-05-17 发布于四川
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单光感巡线活动策划:韩继彤(朝阳区青少年活动中心)——机器人项目实践活动

光电传感器的应用韩继彤:

光电传感器的应用韩继彤:

光电传感器的应用韩继彤:

知识准备韩继彤:光电传感器功能:通过测试反向光强度来辨别颜色

光电传感器的使用韩继彤:想一想:光电传感器可以有哪些应用呢?发光管接受反射

光电传感器的测量韩继彤:输出端口:B、C用于连接马达、电灯等输入端口:2、3用于各种接传感器RCX控制器

光电传感器的测量韩继彤:RCX控制器读取传感器数值开机运行程序切换程序1-5

光电传感器的测量韩继彤:参考值的确定:参考值=(白色区域数值+黑色区域数值)/2如:参考值=(48+37)/2=42.5≈43

参考值的用途韩继彤:想一想:如何利用这个参考值呢?测出一个光感值>参考值≤参考值看见白色区域看见黑线

视频实例韩继彤:

观察并思考韩继彤:111111111111“扭”着走观察第一步:观察第二步:光感看见黑线往左扭光感看见白色区域往右扭

策略分析韩继彤:传感器名称发生情况解决策略对应程序1号光感看见白色区域右转看见黑线左转

程序韩继彤:

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