2025年智驾到具身智能分析报告:从智驾到具身智能——感官.pdf

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从智驾到具身智能——感官

智驾到具身智能

[Table_Summary]

如所有智能体那样,决定机器人“智能化”水平的主要是数据、算法和

算力,其中,数据又可进一步拆分为“模态”和“场景”。本系列将重点

放在“模态”上,即传感器。

感知子系统是智能化的“起点”。现代机器人系统从算法上可以划分为以

下六大子系统:1)感知子系统,2)定位与建图子系统,3)决策与规划

子系统,4)运动控制子系统

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