集成上位机上使用手册.pdfVIP

多通讯方式集成上位机使用手册

一、通讯格式

①下位机格式

头帧0xFF,0xFA,0xFD,0xF6

数据格式目前为10路径

0波形

250图像

数据大小（字节）以一个uint16表示

数据0x??

尾部校验0x0A

②下位机发送波形举例

完整一帧包括以下内容：

0xFF0xFA0xFD0xF6

0x00

0x000x08///////数据为2个浮点数，所以为8个字节大小

0x110x110x110x110x110x110x110x11

0x0A

波形上位机最大同时显示6个数据，如果发送的数据则6个以后的数据不进行显示，

但是依然可以发送

③下位机发送路径举例

完整一帧包括以下内容：

0xFF0xFA0xFD0xF6

10

0x000x08///////数据为2个浮点数，所以为8个字节大小

0x110x110x110x110x110x110x110x11

0x0A

路径信息显示提取数据的头两位浮点数为X,Y坐标进行路径绘制，而该帧内其余的数

据将在路径面板上以数字的方式显示（最多加6个数据且为浮点）。

④下位机发送图像举例

完整一帧包括以下内容：

0xFF0xFA0xFD0xF6

250

86184///////图像宽185，高120，因此总数据量为22200=84*256+

///////184

//////发送图像后需要特殊图像的宽度高度同样以uint16表示

0x00185/////宽185

0x00120/////高120

0x110x110x110x110x110x110x110x11……………….

0x0A

亦可发送二值图像原数组，即以一字节表示8位像素的方式，只是需要再图像显尸面板上

设置好参数。

⑤普通串口助手方式

与普通串口助手的使用方法一致。

例程：

//////帧头定义

uint8SendHead[4]={0xFF,0xFA,0xFD,0xF6};

voidTransToU16(uint8data[],uint16n)

{

if(n=256)

data[0]=n/256;

else

data[0]=0;

data[1]=n-256*(uint16)data[0];

}

//////发送浮点数

/////默认发送到示波器的是浮点数据

/////最多可以显示6个浮点，但是不限制单次发送的数据，6个以后的数据不进行处

理及显示

voidSendWaveData(UARTnuartn,uint8*data,uint16size)

{

uint8psize[2]={0};

TransToU16(psize,size);

uart_putbuff(uartn,SendHead,4);

uart_putchar(uartn,0);

uart_putbuff(uartn,psize,sizeof(psize));

uart_putbuff(uartn,data,size);

uart_putchar(uartn,0x0A);////最后一位校验

}

/////发送图像数据

////不限制发送的是一位图还是八位图，图像格式的设置在上位机端设置

voidSendPicData(UARTnuartn,uint8*data,uint16size,uint16width,uint16height)

{

uint8psize[2]={0};

uart_putbuff(uartn