原创力文档- 1、本文档共5页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
5.4常用控制电动机
主讲人：李婷云
船舶电气设备
MarineElectricalEquipment
定子上装有两个绕组
有笼式和杯式
U2受到控制信号的控制
控制电压U2大，电动机转得快；控制电压U2小，电动机转得慢。
不同控制电压下的机械特性曲线
5.4.1交流伺服电动机
5.4常用控制电动机
第5章
不同控制电压下的机械特性曲线
工作时，励磁绕组和电枢绕组分别由两个独立电源供电。
改变电枢上的控制电压Ua来改变电动机的转速和转动方向。
5.4.2直流伺服电动机
5.4常用控制电动机
第5章
设U相首先获得控制脉冲而通电，V、W两相断电，产生U-U′轴线方向的磁通，在这个磁场的作用下，转子总是力图转到磁阻最小的位置，也就是要转到转子的1、3齿对齐U-U′极的位置。
若脉冲信号按照U→V→W→U的顺序通电，则电动机转子便顺时针转动;若按照U→W→V→U的顺序通电，则电动机转子便逆时针转动。每次换相前后只有一相通电，电流换接三次完成一个通电周期。
当V相通电，U、W两相断电时，转子便顺时针方向转过30°，它的2、4齿和V-V′极对齐，如图5-26（b）所示。当W相通电时，转子又顺时针方向转过30°，它的1、3齿和W-W′极对齐。
按脉冲节拍工作
5.4.3步进电动机
5.4常用控制电动机
第5章
谢谢观看
Thanksforyourwatching
文档评论（0）