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基于MCC的后端优化方法及其在ORB-SLAM2中的应用

王婷,程兰,续欣莹,阎高伟,任密蜂,张喆

引用本文

王婷,程兰,续欣莹,阎高伟,任密蜂,张喆.基于MCC的后端优化法及其在ORB-SLAM2中的应用[J].

计算机科学,2024,51(6A):230600081-7.

WANGTing,CHENGLan,XUXinying,YANGaowei,RENMifeng,ZHANGZhe.MCC-baseBack-en

OptimizationMethoanItsApplicationinORB-SLAM2[J].ComputerScience,2024,51(6A):1-7.

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DOI１０．１１８９６skx．２３０６０００８１

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基于MCC的后端优化方法及其在ORBＧSLAM２中的应用

王婷程兰续欣莹阎高伟任密蜂张喆