《现代光学基础教学课件》02章全.pptxVIP

第二章几何光学中的矩阵方法第二章几何光学的矩阵方法012.1光线矢量与光线矩阵变换032.3近轴光学的基本公式05§2.5非共轴系统的光线变换矩阵022.2典型的光线变换矩阵042.4光线变换矩阵的特征值与变换系统的特征光线062.6光程函数的矩阵表示

背景、前提：第二章几何光学的矩阵方法用矩阵来解决几何光学中理想成像问题理想成像近似条件：ⅰ）几何光学的假设：忽略衍射效应，遵循光的直线传播原理。ⅱ）近轴光线的假设：点光源发出的各近轴光线可近似认为会聚于同一点，能量不扩散，忽略各种像差。

§2.1光线矢量与光线的矩阵变换§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法一、光线方程与光线矢量光线在空间中的瞬时变化规律：为表征光线方向的单位矢量光程函数是空间位矢yx（光线方向）常数

光线方程上式两边同时点乘某点光程函数的梯度在光线切线方向上的投影等于光线上该点的折射率对于均匀介质：常数，光线沿直线传播光线方程可表示为（直线方程，为常矢量）对于非均匀介质：考虑为常数的微小区间

对于非均匀介质：考虑§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法yx0z取微小光线弧长增量为常数的微小区间

二、光线矢量的线性变换、光线变换矩阵§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法光线在介质中的传播变换是线性变换（应用矩阵方法的前提）M为光线变换矩阵设对称轴——光轴沿Z轴方向任取YOZ平面P点距离Z轴的高度yP点光线传播方向与Z轴夹角光线光线描述的简化yYZ0轴对称光学系统中的光矢量：

用矩阵表示为§2.1光线矢量与光线的矩阵变换光线由光线变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法YZ0

光学方向余弦§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法（严格讲应为）特点：若光线矢量的矩阵表示：1.V服从斯涅耳定律（Snell’slaw）：光通过两种介质之间的分界面时，V保持不变。2.涉及到的光学系统中所有变换矩阵都是行列式等于1，即幺正矩阵：

第二章几何光学的矩阵方法1.入射光线和出射光线处于折射率相同的介质中：2.一般情况：分别为入射光线和出射光线所在介质的折射率、则：行列式等于1，即若光线矢量的矩阵表示：本书：入射光线和出射光线处于折射率相同的介质中。

符号规则§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法1）规定Z轴从左向右为正方向，且为光线传播方向，一般规定坐标原点位于Z轴与入射面交点处。2）Z轴之上，y＞0；Z轴之下，y＜03）在水平向右为正方向的Z轴坐标系中，由平行于Z轴正方向逆时针旋转得到的角度＞0，反之为负

光路可逆性质与光线变换矩阵的逆矩阵§2.1光线矢量与光线的矩阵变换第二章几何光学的矩阵方法det(M)=1（单位方阵）若逆向传播n=n’:

1.连续变换§2.1光线矢量与光线的矩阵变换三、光线在不同介质中的连续变换几何光学系统的问题可以归结为光线在各种介质及其界面或由典型光学元件组成的光学系统中的连续变换假设：光学系统在不同介质界面中共有n次变换。Z第二章几何光学的矩阵方法

从系统角度设每个传播单元的变换矩阵为

满足交换规律，次序不能颠倒；满足结合律注意：由入射面到出射面自右向左连续相乘；不

2.ABCD法则第二章几何光学的矩阵方法§2.1光线矢量与光线的矩阵变换yYZ0R波面的方向是光线的切线方向，与波面垂直，代表了光波面的法线方向近轴条件下

§2.2典型的光线变换矩阵一、均匀介质层（板）内的光线变换矩阵（平移矩阵）ＺＹ０Ｚ＝Ｌ第二章几何光学的矩阵方法

二、平面介质界面的折射变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵折射光线ZＹ入射光线

三、平面反射变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵反射光线入射光线ＹZ

四、球面介质界面的折射变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵入射法线出射Zy规定光线遇到凹球面，＞0；凸球面，＜0

五、球面反射变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵ZM的平面反射矩阵平面Y

六、薄透镜的光线变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵薄透镜：透镜厚度忽略不计，薄透镜的光线交换是曲率半径的两个球曲面的连续折射YZ12

令f为薄透镜焦距，Φ为光焦度(屈光度)0102

七、梯度折射率介质的光线变换矩阵第二章几何光学的矩阵方法§2..2典型的光线变换矩阵在近轴条件下解光线方程：梯度折射率光纤折射率沿径向以半径的平方规律变化

作业1一块折射率为n，厚度为d的介质放在空气中，其两界面分别为曲率半径等于R的凹球面和平面，光线入射到凹球面上。求：（1）凹球面上反射光线的变换矩