（高清版）DB32∕T 4847-2024 智能网联汽车路径规划及行为决策系统通用技术规范.pdfVIP

ICS35.240.60

CCSL70

江苏省地方标准

DB32/T4847—2024

智能网联汽车路径规划及行为决策

系统通用技术规范

Generaltechnicalspecificationforthesystemofpathplanning

andbehaviordecisioninintelligentconnectedvehicle

2024-09-12发布2024-10-12实施

江苏省市场监督管理局发布

中国标准出版社出版

DB32/T4847—2024

目次

前言Ⅲ

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4缩略语2

5总体框架2

6功能要求2

7测试的通用要求3

8测试和评价4

Ⅰ

DB32/T4847—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由江苏省工业和信息化厅提出、归口并组织实施。

本文件起草单位：江苏智行未来汽车研究院有限公司、常州工学院、苏州创元产业投资有限公司、开

沃新能源汽车集团有限公司、金龙联合汽车工业（苏州）有限公司、苏州市智能网联科技发展有限公司、无

锡学院、南京理工大学、江苏大学。

本文件主要起草人：华国栋、吴峰、李宁、王众、刘立军、王春海、李春、聂石启、康杰伟、谢伯元、王泉、

李富、孙家栋、孙朋、夏小鹏、李祎承、蔡英凤、梁军、陆科杰、马小燕。

Ⅲ

DB32/T4847—2024

智能网联汽车路径规划及行为决策

系统通用技术规范

1范围

本文件规定了智能网联汽车路径规划及行为决策系统的总体框架，全局路径规划、行为决策、局部路

径规划的功能要求，性能测试所需的环境要求、测试道路、车载系统要求及测试评价方法。

本文件适用于封闭、半封闭道路或特定开放式道路的智能网联汽车路径规划和行为决策系统的设

计、开发和测试。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引