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计算机视觉和深度学习在自动驾驶中的应用与挑战

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2计算机视觉与深度学习简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

计算机视觉在自动驾驶中的核心应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1环境感知与识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1.1道路标志与交通信号识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1.2物体检测与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1.3行人及非机动车识别．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2路线规划与导航．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2.1地图构建与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2.