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基于PLC的大米加工控制系统的软件设计案例综述
1.1PLC控制系统流程图稻米加工生产线集中控制系统设计稻米加工生产线
根据设计要求,PLC实现以下功能:
真空吸料:用alpine机将要加工的原料吸进吸漏斗中,以确保原料的供应
称重设置:面板手动设置一次性加工的大米需求量,通过称重感应器实现自动称重控制
垄谷控制:检测原材料在垄谷筒内的位置,达到设定值后实现自动脱壳控制
接收大米:大米去壳后,进入鼓风机进行谷物分离,分离出的大米进入碾米罐进行进一步处理。加工完成后,滚筒门自动打开,筛好的大米通过高压空气送入筒仓。
根据系统过程的控制要求,可以编写详细的控制系统流程图。系统流程图如图所示
1.2PLC常用的程序设计方法
在软件编程过程中,有必要选择可以反映交付过程的已更改参数作为控制参数。正确处理执行设备和编程元素之间的互锁关系。有许多用于软件程序的设计方法。常用的设计方法包括经验设计方法,顺序功能图设计方法等。
经验设计法
体验设计方法要求设计人员具有丰富的实习经验,并掌握典型应用程序的更多基本链接。根据控制对象对控制系统的特定要求,通过经验选择基本链接,并将它们有机地结合起来。设计过程逐渐得到改善,通常很难获得最佳解决方案。程序的初步设计完成后,需要反复调试,修改和改进,直到满足受控对象的控制条件为止。
实证设计方法不规范,没有遵循的普遍规律,具有一定的探索性和随机性。对于相同的受控对象,设计的程序不是唯一的。程序设计的质量与设计师的经验有关。对于复杂的控制系统的设计,由于复杂的联锁关系,通常难以掌握经验设计方法,设计周期长,设计的程序可读性差,即使对于有经验的工程师也很费时间阅读它。同时,这也给以后的产品使用和维护带来很多不便。对于简单控制系统的设计,经验设计方法简单易实现,效果明显。对于某些旧设备的改造,也可以使用经验设计方法。您可以参考原始设备的继电器控制电路图,并综合考虑对原始设备的特性进行修改和改进,以便轻松获得满足控制要求的程序。
顺序功能图法
顺序功能图(SFC,SequentialFunctionChart)已经用IEC指示器语言编写了一个复杂的顺序控制程序。使用这种出色的编程方法,初学者可以轻松编写复杂的序列控制程序,从而大大提高了工作效率,并为调试和试运行带来了极大的便利。顺序功能图用于描述控制系统的控制过程,功能和特性,而不是系统的特定技术。动作功能(或命令)组成。顺序功能图的指令可以由梯形图表示。在顺序功能图中,将状态视为控制过程,并按顺序对输入条件和输出控制进行排序。该控件的最大特点是,在进行过程时,它不连接到先前的过程,并且可以按照每个过程的简单顺序来控制设备。大米加工生产线的集中控制系统可以选择通用梯形图或顺序功能图,最后选择经典梯形图。
1.3系统程序的编写大米加工生产线集
1.3.1主要程序模块
1.报警系统
如果PLC控制系统发生任何事故或故障,应发出警报信号,通常是声光警报信号。在整个过程中,必须注意实时报警检查,因为在整个过程中,如果中间出现故障,如果整个过程都会对整个大米加工生产线的控制系统造成很大的损失。无法及时检测和处理。
2.真空抽吸
待送原材料通过真空管由真空管吸入吸料斗,保证原材料供应。真空泵的工作状态为:KV1吸料斗开闭电磁阀关,吸料斗内原材料未满(光电开关1测)。假如要求满足,开机真空泵。原材料满后,关闭真空泵。等待条件满足后继续操作。
3.原料从吸料斗进入预计量料斗
从KV1开始,原料从吸气漏斗进入预计量漏斗。打开KV1的条件是:吸料斗已满(由光电开关1测量),料斗的预期量未满(由光电开关2测量),电磁阀KV2关闭。原料满后,关闭。
4.原料从估计数量的漏斗进入称重漏斗
打开电磁阀KV2和高压空气阀KV3,KV4,原料从预料斗进入称重料斗。原料进入称量漏斗的条件是:预称重漏斗中充满了原料,称重漏斗为0,电磁阀KV7关闭。称量原料后,关闭电磁阀KV2和高压空气阀KV3和KV4。
5.原材料从称重漏斗进入垄谷缸
打开电磁阀KV7,KV8和高压空气阀KV5,KV6,原料从称重漏斗进入砻谷缸。原料进入山脊谷罐的条件是称量漏斗中的原料已称重,出料门关闭到位,高山罐的最终状态为卸货。卸载原料(称重0)后,关闭电磁阀KV7,KV8和高压空气阀KV5,KV6。
6.垄谷缸控制
原料进入砻谷缸后,当内部压力达到要求时,砻谷电动机启动。砻谷部分结束后,关闭砻谷电动机,然后打开卸料门,打开风扇以抬起谷物并分离,打开高压电磁阀KV11,KV12和电磁阀KV9空气,然后将糙米送入碾米罐。排放完成后,关闭KV11,KV11和电磁阀KV9KV12电磁阀以及高压空气阀KV10。
7.碾米缸控制
糙米进入碾米缸后,在确保加料完成后,KV11
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