塔机无人驾驶系统安装质量检验表、系统运行性能调试验收记录表、操作培训表、现场安全技术交底.docxVIP

附表1塔机无人驾驶系统安装质量检验表

工程名称：

项目地址：

塔机型号：

塔机编号：

安装单位：

安装日期：

名称

序号

检查项目

要求

检查结果

备注

传感

器安

装

1

回转编码器

1、安装紧固、无松动，回转体转动灵活无卡阻、不干涉其他设备运行；

2、线缆铺设平顺整洁、走线合理，固定与保护措施完善。

2

变幅编码器

3

提升编码器

4

倾角传感器

5

重量传感器

6

风力传感器

1、安装紧固、无明显晃动，连接件转动灵活无卡阻，不干涉其他设备运行；

2、线缆铺设顺直整洁，走线合理，固定与保护措施完善；

3、风杯不干涉其他设备运行，四周无遮挡物。

视频

设备

安装

7

摄像头

1、安装紧固，用力推拉不松动，防坠落安全绳连接正常，无渗水现象，镜头朝向正确，视频显示正常。

2、线缆铺设平顺整洁、走线合理，固定与保护措施完善。

8

供电设备

1、安装紧固，不干涉其他设备运行；2、线缆铺设平顺整洁、走线合理，固定与保护措施完善。

9

主控柜

1、主控柜与护栏连接可靠，无松动；

2、核查电气线路是否符合设计要求；

3、出入主控柜的线缆铺设平顺整洁、走线合理，固定与保护措施完善。

10

小车设备柜

1、柜体与小车护栏连接可靠，无松动；

2、核查电气线路是否符合设计要求。

12

地面监控中心安装

地面监控中心放置平稳无松动

13

工作站内

设备

1、设备固定牢固、无松动；

2、各设备之间的连接线缆标识清晰，线缆布局合理，不缠绕。

14

显示器

安装牢固，无松动

通讯

线缆

铺设

15

光纤

1、走线铺设合理，在关键位置设置标识牌，防止损坏线缆；

2、重要部位使用线槽，防止受损。

16

急停线

1、走线铺设合理，在关键位置设置标识牌，防止损坏线缆；

2、重要部位使用线槽，防止受损。

17

线缆标识

线缆标识正确、清晰

远程

通讯

18

通讯设备

供电正常，指示灯显示正常

19

通讯时延

1、采用网络诊断工具测试远程通讯，数据丢失概率≤1%，通讯时延≤50ms，测试时间2min；

2、视频延时≤200ms。

数据

比对

20

传感器数据

将地面监控中心显示的数值与现场实际值进行比较，数据应准确可靠。

21

防碰撞数据

数据准确可靠

自动

驾驶

30

人工接管

无人驾驶过程中，值守人员可退出自动驾驶模式，同时切换为人工模式。

31

规避障碍物

路径规划可自动规避沿途障碍物，防止与障碍物发生碰撞。

32

遇障碍物提醒报警

无人驾驶过程中，遇到临时障碍物可及时提醒并自动避障。

注：1、检查结果说明：“√”=合格，“○”=整改后合格，“×”=不合格，“/”=无此项；

2、有一项不合格认为安装不合格。

系统安装单位自检意见：

年月日

系统自检人员签字

系统供应商现场负责人：

安装单位负责人：

安装人员：

附表2-1系统总体功能检测试验内容

序号

功能项目

功能项目内容

1

系统自检

进行吊装前准备工作，塔机性能自检。

2

场地扫描

对施工场地进行扫描，获取场地的地形、障碍物位置等信息。

3

生成场地地图

根据扫描得到的数据，生成场地的数字化地图，包括各种障碍物、施工区域、安全区域等信息。

4

评估场地环境

吊装前，能对吊装场地和环境进行评估，包括地形、障碍物、天气条件等，以确保吊装可以顺利并且安全的进行。

5

一键呼叫定位

可以通过手持调度器一键获取吊装地点。

6

呼叫定位

手持调度器叫钩，地图内生成坐标点，高亮显示作业点。

7

语音指导

可以通过手持调度器语音播报功能引导操作员正确操作系统流程以及进行报警、预警、违规操作提示。

8

路径规划

根据施工任务和场地地图，规划吊物的起点、终点、避障点，形成行驶路径。

9

动作规划

根据路径规划，自动控制吊物的起升、变幅、回转动作，形成动作组合。

10

起降吊物

操作手持调度器“精准慢就位”功能，可近距离直接控制吊物的位置。

11

实时监控

在执行任务过程中，通过传感器实时监控塔机的状态、周围环境等，及时调整规划吊运动作与路径。

12

完成作业

在吊装作业完成后，实现一键自动收钩，完成下班动作。

13

吊装循环

按照制定的吊装任务，进行日志吊装作业，确保吊装操作符合安全规范，遵循正确的吊装程序，记录吊装循环数据。

14

记录和总结

对吊装作业进行记录和总结，包括吊装过程中的问题和解决方法，以便未来的吊装作业参考和改进。

附表2-2