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水下采油树线性阀门超控工具设计

摘要

线性阀门超控工具是水下采油树的专用工具之一，在水下采油树液压控制失效时应

急开启线性阀门，维持采油树正常生产。线性阀门超控工具的性能和可靠性直接影响水

下采油树的维护周期，减少作业时间与成本。研究线性阀门超控工具相关技术，打破国

外技术垄断，对我国海上油气资源开发及其配套设备的自主化具有重要的理论意义和实

用价值。

本文基于水下采油树应急维修方案，在深入调研国内外线性阀门超控工具产品的基

础上，研究线性阀门超控工具的整体方案。基于项目要求及其实际应用场景，分析线性

阀门超控工具的技术指标，提出一种新型线性阀门超控工具设计方案。针对潜水员转向

操作难度高的问题，设计一种旋转式位置锁定机构。针对空间小液压元件多，难以布置

的问题，设计一种小型进给阀，分析其结构原理和密封方式，同时对液压元件及管路布

置进行了设计。针对线性阀门超控工具的不同工况，对其工作过程进行了分析。

针对线性阀门超控工具重量大操作困难的问题，提出一种大载荷结构物轻量化设计

方法。分析了拓扑优化理论及算法，选择变密度法对承压壳体进行轻量化设计。针对生

成结构柔顺度问题，分析了SIMP优化准则，提出一种改进的插值模型。根据固定载荷

结构材料分布算法，应用数值计算软件得到锁紧工具壳体轻量化模型，并通过有限元强

度分析验证结构强度。

对线性阀门超控工具系统进行详细设计。针对线性阀门超控工具开阀工况，完成承

力部件的有限元强度校核分析。针对液压系统压力等级和流量需求，计算液压元件关键

参数。针对液压缸和进给阀高压动密封需求，研究了不同参数密封圈对密封性能的影响，

完成密封结构设计。针对水下人机交互物理特性，计算安装及工作过程所需的操作力矩。

通过液压仿真和运动仿真对设计方案进行验证。建立线性阀门超控工具工作过程的

数学模型，使用AMESIM时域分析模块对线性阀门超控工具的工作过程进行仿真，优

化阀门开启性能。基于SolidWorks运动仿真模块搭建线性阀门超控工具模拟工作平台。

在水下采油树的维修场景下，验证设计尺寸和操作所需驱动力的合理性，为工程样机实

验提供技术基础。

关键词：水下采油树；应急开启；阀门超控工具；轻量化设计

水下采油树线性阀门超控工具设计

Abstract

Thelinearvalveoverridetoolisoneofthespecialtoolsforunderwateroilproductiontrees,

whenthehydrauliccontrolofunderwateroilproductiontreesfails,thelinearvalveisquickly

openedinemergencytomaintainthenormalproductionofoilproductiontrees.Theperformance

andreliabilityoflinearvalveoverridetoolsdirectlyaffectthemaintenancecycleofunderwater

oilproductiontrees,reducingoperatingtimeandcosts.Studyingtherelatedtechnologiesoflinear

valveoverridetoolsandbreakingthemonopolyofforeigntechnologyhasimportanttheoretical

significanceandpracticalvalueforthedevelopmentofoffshoreoilandgasresourcesandthe

autonomyofsupportingequipmentinChina.

Basedontheexistingemergencymaintenanceschemeofunde