二届光电设计大赛光设理论方案.pdfVIP

一、团队介绍

本参赛队伍是由光电120123的三名同

学组成组长：组员：

二、整体思路

以单片机为的智能避障小车，充分利用单

片机上的各种功能模块，并利用能电池供电和光

电导航技术使之可以自动避障，在下面我们会告诉大

家我们的设计方案和整体的系统实施要求。

三、设计方案

1.车模选取

鉴于比赛的要求，我们估计车的长度在30cm

左右，宽度32cm左右，高度10cm左右。全车采

用正四面体框架模块化设计，车身包括主动轮，

探测制导与控制机构，框架，能电池板，万

向从动轮，舵机，单片机，在车的前桥装入转向

机构，传感器，舵机，中间为控制模块，在后桥

装入制动装置，电机，电机驱动，光电编，

2.控制方案

使用单片机作为控制系统，单片机具有，

控制简单，方便，快捷，关键在于实现小车的

自动控制，根据实际情况，我们打算采用51系

列单片机，I/0口均可按位寻址，程序空间多达

8k，很适合本小车，主要的是价格很低廉。

3.避障方案

小车采用光电型控制开关，因为这种抗外界

光干扰性强，可在日光下使用，使用3个

3F-DS3OC4光电开关，分别探测正前方，前左侧，

和前右侧物信息，E3F-DS30C4光电开关平

均可以探测距离0—30cm可调，遇到后，车

载主动激光，激光，并通过反射，

探在一定距离时自动转弯，测器接收到后，小车

右转，信号后，小车左转。单片机记录一个

0，当遇见下一个时，小车左转，信号

后右转，单片机记录一个1，如此循环即可，我

们会调节每次转的幅度。

小车经历右转，左转，左转，右转，右转，右转，

右转，左转，左转，右转,如图

4.供电方案

采用12个能电池板串联并采用两排平放的方

式，单体硅能电池板每平方的发电效率约为16%，

每天可以供3-4度电，最大电压达到21.7V,操作电压

为17.6v,操作电流为1.14A.功率为5w，完全可以满

足小车的功率需求

元器件的功率（W)

51单片传感器电机

机

舵机编电机

驱动

5.驱动方案

小车的驱动系统关键在于能电池和电机