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一．空间坐标法求解立体几何
ab
①异面直线所成角公式：设，分别为异面直线，上的方向向量，为异面直线所成角的大小，
ll
12
ab
则coscosa,b.
ab
laln
②线面角公式：设为平面的斜线，为的方向向量，为平面的法向量，为
an
lsincosa,n
与所成角的大小，则.
an
③二面角公式：
nn
设，分别为平面，的法向量，二面角的大小为，则或（需要根
12n,nn,n
1212
nn
12
据具体情况判断相等或互补），其中cos.
nn
12
ABn
dBnd
（11）点到平面的距离为，，为平面的法向量，则.
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