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【最新】大学物理刚体局部知识点总结

大学物理刚体局部知识点总结

一.刚体的简单运动知识点总结

1.刚体运动的最简单形式为平行移动和绕定轴转动.

2.刚体平行移动.

刚体内任一直线段在运动过程中,始终与它的最初位置平行,此种运动称

为刚体平行移动,或平移.

刚体作平移时,刚体内各点的轨迹形状完全相同,各点的轨迹可能是直线,

也可能是曲线.

刚体作平移时,在同一瞬时刚体内各点的速度和加速度大小.方向都相同.3.刚

体绕定轴转动.

刚体运动时,其中有两点保持不动,此运动称为刚体绕定轴转动,或转动.刚体

的转动方程φ=f(t)表示刚体的位置随时间的变化规律.角速度ω表示刚体转动

快慢程度和转向,是代数量,

.,当α与ω.角速度也可

以用矢量表示,

角加速度表示角速度对时间的变化率,是代数量,

同号时,刚体作匀加速转动;当α与ω异号时,刚体作匀减速转动.角加速度也

可以用矢量表示,

.绕定轴转动刚体上点的速度.加速度与角速度.角加速度的关系:

.速度.加速度的代数值为.

传动比.

二．转动定律转动惯量

转动定律

力矩相同,假设转动惯量不同,产生的角加速度不同

与牛顿定律比拟:

转动惯量

刚体绕给定轴的转动惯量J等于刚体中每个质元的质量与该质元到转轴距离

的平方的乘积之总和.定义式

质量不连续分布

质量连续分布

物理意义

转动惯量是描述刚体在转动中的惯性大小的物理量.它与刚体的形状.质量分

布以及转轴的位置有关.计算转动惯量的三个要素:(1)总质量;(2)质量分布;(3)

转轴的位置(1)J与刚体的总质量有关几种典型的匀质刚体的转动惯量

刚体细棒〔质量为m,长为l〕细棒〔质量为m,长为l〕转轴位置过中心与棒垂

直过一点与棒垂直转动惯量Jml212ml23细环〔质量为m,半径为R〕过中心对称

轴与环面垂直细环〔质量为m,半径为R〕圆盘〔质量为m,半径为R〕圆盘〔质量

为m,半径为R〕球体〔质量为m,半径为R〕薄球壳〔质量为m,半径为R〕平行轴

定理和转动惯量的可加性1〕平行轴定理

直径过中心与盘面垂直直径过球心过球心mR2mR22mR22mR242mR252mR23设刚

体相对于通过质心轴线的转动惯量为Ic,相对于与之平行的另一轴的转动惯量

为I,那么可以证明I与Ic之间有以下关系IIcmd22〕转动惯量的可加性

对同一转轴而言,物体各局部转动惯量之和等于整个物体的转动惯量.

IIcmd2ozdcrcirimi

三角动量角动量守恒定律

1．质点的角动量〔AngularMomentum〕描述转动特征的物理量

o1〕概念

一质量为m的质点,以速度v运动,相对于坐标原点O的位置矢

量为r,定义质点对坐标原点O的角动量为该质点的位置矢量与动量的矢量积,

即

LrPrmv角动量是矢量,大小为L=rmvsinα

式中α为质点动量与质点位置矢量的夹角.

角动量的方向可以用右手螺旋法那么来确定.角动量的单位:kg.m2.s-1

2．质点的角动量定理〔TheoremofAngularMomentum〕〔1〕质点的转动定律问

题:讨论质点在力矩的作用下,其角动量如何变化.

设质点的质量为m,在合力F的作用下,运动方程为

dvdmvFmamdtdt用位置矢量r叉乘上式,得

dmvrFr

dt考虑到

dddrrmvrmvmvdtdtdtdr和vvv0

dtd得rFrmv

dt由力矩M＝rF

d和角动量的定义式Lrmv

dtdL得M＝

dt表述:作用于质点的合力对参考点O的力矩,等于质点对该点O的角动量随

时间的变化率,有些书将其称为质点的转动定律〔或角动量定理的微分形式〕.

这与牛顿第二定律FP/t在形式上是相似的,其中M对应着F,L对应着P.〔2〕

冲量矩和质点的角动量定理

把上式改写为MtL

Mdt为力矩和作用时间的乘积,叫作冲量矩.对上式积分得t2

MtLL21t1t2式中L1和L2分别为质点在时刻t1和t2的角动量,Mt为质点在时

间间隔t2-t1内

t1所受的冲量矩.

质点的角动量定理:对同一参考点,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量.

成立条件:惯性系

3．质点