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第四章
动量
物体状态的改变不仅与速度有关,还与物体的质量m有关(例:木、铁锤敲钉子)物体状态的改变不仅与所受到的力有关,还与力作用的延续时间有关(例:推车)上一章我们讨论了力对空间的积累效应,本章讨论力对时间的积累效应,冲量与质点运动状态的变化(即质点动量增量)之间的关系。动量(冲量)--力对时间的积累冲量动量
§4-1动量冲量动量定理一、动量1.定义:物体的质量和它的运动速度的乘积,称为动量。2.矢量:大小:方向:与物体的速度方向相同单位:直角分量式:
二、冲量1.定义:力的作用与作用时间的乘积,称为冲量。的方向决定于冲力的方向。若为恒力在t1到t2时间间隔内,力对物体的冲量2.矢量:方向:单位:——描述作用在物体上的力对时间的累积效应直角坐标系的分量式为
三、质点的动量定理2.动量定理物理意义:物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量。——质点的动量定理牛顿第二定律的动量形式
直角坐标分量式为注意:1.为矢量式,使用中常伴以矢图,再用解析式计算。3.常用图解法求平均力2.的方向是,即的方向。
例1:一质量m=2.3kg的球以从水平方向飞来,以棒击球,击球后,球飞到竖直上方10m处下落,求棒给予球的冲量的大小和方向,如棒和球接触时间为0.02s,求垒球受到的平均冲力。单击此处添加标题解:1.状态分析单击此处添加标题球与棒脱离到飞至最高点过程机械能守恒单击此处添加标题v1=20m/s单击此处添加标题
2.据动量原理作矢量图:3.解析式:问题:还有其它的计算方法吗?
法2:用分量式求解其分量式为
例2一摆长为L的单摆,一端固定于悬点O,另一端系有一质量为m的小球,当其从摆线与竖直方向成最大摆角静止释放至竖直位置的过程中,重力的冲量如何?合外力的冲量如何?12动量定理中,是指合外力的冲量,本题中重力只是外力中的一个,故解重力的冲量时,不能用,解:1.重力冲量周期只能用定义式:
2.合外力冲量
设锤与工件碰撞前的速度为,撞击后速度。由机械能守恒定律有例2.一重锤从高度h=1.5m处自静止下落,锤与被加工的工件碰撞后末速为0。若打击时间为和,试计算这几种情形下平均冲击力与重力的比值.hy由动量定理:选取y坐标如图。解:
添加标题添加标题添加标题计算结果:在许多打击或碰撞问题中,只要持续时间足够短,略去诸如重力这类有限大小的力是合理的。结论:
例3.一质点的运动轨迹如图所示。已知质点的质量为20g,在A、B二位置处的速率为20m/s,与x轴成45°角,垂直于y轴,求质点由A点到B点这段时间内,作用在质点上外力的总冲量。xyO解:由动量定理有总冲量:大小方向(与x轴正向夹角)AB
例4.有一质量为m=5kg的物体,在0至10秒内,受到如图所示的变力F的作用,由静止开始沿x轴正向运动,而力的方向始终为x轴的正方向,则10秒内变力F所做的功为。OF(N)t(s)5102040解:I=F-t曲线下的面积
§4-2动量守恒定理m1+m2:单个质点的动量定理:质点系:m1+m2一、系统的动量定理
等于0得:系统所受合外力的冲量,等于系统总动量的增量。说明:内力的作用不会改变系统的动量,只有外力的作用才会改变系统的动量。说明:由于内力做功不一定为0,故其可改变系统的动能。——系统的动量定理
二、动量守恒定律1.动量守恒定律:(由牛顿第二定律出发推出)如果系统所受的合外力为0,即则有为恒矢PPrr,0=D(注意:并不意味着)物理意义:若系统不受外力或所受的合外力为零时,系统内各物体的动量的矢量和保持不变,即系统总动量守恒。——动量守恒定律
在平面问题中:进行条件分析动量守恒定律的形式为一矢式,使用中应取坐标,利用分量式求解。只要某一个方向上满足守恒条件,则在该方向上的分动量守恒,即可在该方向上应用动量守恒定律。应用动量守恒定律时,注意守恒式中各速度均应对同一惯性系而言。2.动量守恒定律的使用说明
例3.(书p.88例4-2)如图,总质量为M的载物小船以速度v在静水中航行.然后分别同时在船头和船尾以相对于船的速度u向前和向后抛出质量为m和2m的两物体.设
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