《包装自动控制技术及应用》第2章 包装过程物理参数的自动检测与控制.pptx

包装自动化;第二章包装过程物理参数的

自动检测与控制;第一节计量供给自动控制

;计重供给定义：它是指用称量秤称取内装物的质量(称重)实现定量供给的方法。

计重供给组成：给料、称重、排出三个阶段。

计重供给自动控制：研究采用什么方法，将物品的给料、称重和排出有机的联系起来，并与包装机的其他动作向协调。;一、计重供给自动控制;;一般流程及控制要求：

①首先快速给料至规定重量90%，进行粗给料；

②减少给料量直至规定重量时立即停止给料，同时

给料器物料出口到称量器之间距离尽可能短，以减

小物料的落差；

③无容器或容器到位但重量未达到规定量时不排料；

④给料与计重速度必须与包装机运行协调同步；

⑤操作简便，指示明确，维修方便，能自动报警。;间歇式计重供给给料：斗式电振给料器;间歇式计重供给给料：斗式电振给料器;调节激磁电源电压的方法：

①调压变压器;单杠杆称计重的自动控制;;电触点检控的称量装置;无触点检控称量装置;RA１：反馈线圈

RA２：与电容组成选频电路

RA３：输出线圈;电感式接近开关属于一种有开关量输出的位置传感器，它由三部分：振荡器、开关电路和放大输出电路组成。;振荡电路的作用：

振荡电路也叫波形发生器，在没有外加信号输入的条

件下，电路自动将直流电源提供的能量转换成具有一

定频率、一定波形和一定振幅的交变振荡信号输出。

可分为RC振荡选频电路和LC振荡选频电路，可以产

生正弦波和非正弦波。;什么是继电器？;间歇式计重供给给料：斗式电振给料器;粗给料BG1、BG2不得电?KF1吸合，ＲＣ回路时间常数小，晶闸管导通角大?快速给料。

;2.光电传感器原理及其在计重控制中的应用;光敏二极管：

(1)不受光照射，截止。

(2)受光照射，导通。;光电继电器：用来将光电器件受光后所产生的光电流放大，以推动灵敏继电器的一种控制器件。;光照RA1，ＩRA1?，URA3??Ａ点高点位?KF1导通?KF1导通?KF3通电吸合。

无光照，RA1大?Ａ点低点位?KF1，KF2截止?KF3失电，触点释放。

RA6为续流二极管，起保护三极管的作用。;光照RA1，RA1??Ａ点低点位?KF1，KF2截止?KF3失电，触点释放。

无光照，RA1大?Ａ点高点位?KF1导通?KF2导通?KF3得电，触点吸合。;粗给料完成，ＫF1失电?常开触点打开，电磁铁激磁电压??细给料。达规定值，ＫF2失电?细给料触点打开?晶闸管截止，停止进料。

;问题的提出：如何避免控制电路信号的抖动？即传感

器接收信号后怎样实现自锁？;思考题：

斗式间歇式计重装置会如何？

测重在何部位？如何控制？;（二）连续式计重供给的自动控制;电子称量装置的型式

按计量时物料的载送方式分：

电子皮带秤

螺旋输送式电子秤

按调节瞬时载送的物料流量的方法分：

调节瞬时给料量的调重式电子秤

调节输送装置速度的高速式电子秤

按给料方式

电磁振动给料式

料仓闸门流送式

螺旋输送给料式

;电振给料式调重式电子皮带秤;闸门流送给料调速式电子皮带秤;调重式螺旋输送电子秤;由秤和检重装置组成的电子秤，输送带一段固定长度（与秤盘长度相当）上各瞬时载送的物料流量进行检测。流量的变化由检重传感器转换成相应的电压信号输送给电子调节器，与给定值比较，控制给料机作相应的调节，改变各瞬时的给料量，保证输送带各微段上载送的物料控制在允许的范围内。;连续称量装置的组成 ;杠杆配重平衡秤;弹簧平衡秤;差动变压器式位移传感器;在一定范围内输出电压与铁芯偏离中央位置的位移成线性关系。

感应灵敏度高。1/100mm的铁芯移动量，能有2－3mV的电压输出。

不但能测位移大小，还能测出位移的方向。

重复性能好，受环境影响小。

;2.电阻应变片式位移传感器;对于确定的应变片，1＋2μ是常数，因此有：

△R/R＝Kε

ε＝F/(SE)

式中：F轴向负荷；S截面积；E杨式模量

因此：

△R/R＝KF/(SE)

由此可见，应变片电阻相对变化与轴向载荷成正比。;电阻应变片的类型;电阻丝式应变片的特点;光栅传感器由光栅、光路和光电器件及检测电路组成

光栅：在光学玻璃上刻有宽度、间隔相等的条纹即形成光栅。

条纹密度通常有25条/mm，50条/mm，100条/mm，250条/mm。

透射光栅(条纹密度≤50条/mm)

衍射光栅(条纹密度≥100条/mm);;;3.连续称量电子秤的调节方法;当输送带速度为一定值V时，等分截取的物流重量决定于秤盘上瞬时载荷量p(t)

当γ(t)减小时，使s(t)增大;当γ(t)增大时，使s(t)减小。;调速式;调重式

可通过改变电振给料器的激磁电压、料仓闸门开度以及螺旋给料器的转速来实