基于三维视觉系统的毛坯件数控加工定位方法（征求意见稿）.docxVIP

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T/CSOE0011—2025

基于三维视觉测量系统的毛坯件数控加工定位方法

1范围

本标准规定了基于三维视觉测量系统的毛坯件数控加工定位方法的定位原理、定位设备、工作条件和定位步骤。

本标准适用于采用数控加工设备进行毛坯件件机械加工时，基于三维视觉测量系统的快速辅助定位的方法和步骤。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T2148~T2259－91机床夹具标准

GB/T6477-2008《金属切削机床术语》

GB/T43531-2023多目拼接全景成像设备光学性能测试方法

JJF1001-2011通用计量术语及定义

JJF1951-2021基于结构光扫描的光学三维测量系统校准规范

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

三维视觉测量系统Three-dimensionalVisualMeasurementSystem

基于光学成像和计算机视觉等技术，重建被测对象表面三维点云的非接触精确测量系统。3.2

视觉测量坐标系VisualMeasurementCoordinateSystem

建立在三维视觉测量系统上的坐标系，视觉测量结果点云在此坐标系表达时。

3.3

机床坐标系MachineCoordinateSystem

机床运动部件的进给运动坐标系，其坐标轴的方向、原点位置都是固定的，由机床生产厂家设定。3.4

零件模型坐标系PartModelCoordinateSystem

建立三维模型时定义的用于描述零件尺寸的坐标系。

3.5

转换矩阵TransformationMatrix

描述从一个坐标系到另一个坐标系之间转换关系的4×4矩阵，包含了平移、旋转变换。

4定位原理

毛坯件通过数控加工去除多余材料以获取最终成品，而数控加工的首要前提是在加工前精准定位毛坯件在机床坐标系中的位置和姿态。针对毛坯件数控加工中的定位问题，传统划线方法存在效率低、准确性差的缺陷。为此，本文提出了一种面向数控加工的三维视觉测量法，用于毛坯件定位。该方法采用三维视觉测量系统获取毛坯件表面的三维点云数据，并结合标定出的视觉测量坐标系与机床坐标系的转换关系，将毛坯件三维数据转换至机床坐标系，为数控加工提供高精度的辅助定位数据。本方法具有定位精度高、定位时间短、无需划线等显著优势，有效服务于毛坯件的数控加工流程。

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在测量毛坯件三维点云并完成加工余量优化后，通过三维视觉测量系统对毛坯件安放在数控机床上的位置和姿态进行测量与定位，指导后续毛坯件数控加工。

毛坯件加工余量优化是指利用三维视觉测量系统测量得到毛坯件点云，并与零件模型进行配准，优化加工余量，满足可加工性要求，确定零件模型坐标系下毛坯件点云COFF。

如图1所示，通过运动标定得到视觉测量坐标系与机床坐标系之间的转换矩阵H2；将毛坯件装夹到数控机床，使用三维视觉测量系统测量得到毛坯件点云CON，并与COFF进行数据配准，得到零件模型坐标系与视觉测量坐标系转换矩阵H1；根据H1与H2，计算得到零件模型坐标系与机床坐标系之间的转换矩阵H3，实现零件定位孔、定位面等特征在机床坐标系下位姿表达，指导毛坯件定位特征的数控加工。

图1数控毛坯件加工三维视觉测量辅助定位方法原理图

5定位设备

所需测量设备及材料应满足下列要求。

a)三维视觉测量系统：由相机、结构光投射器等组成，能够重建被测对象表面三维点云。

b)轴向标定靶标：粘贴有若干个非共线标志点的平面靶标，数量一个；

c)原点标定靶球：材质为白色漫反射表面哑光陶瓷，数量1个；

d)固定架：稳固固定三维视觉测量系统的固定架；

e)接触式探头：安装到机床主轴上的标准接触式探针；

f)显示器:刷新率优于120Hz；

g)主机:支持与数控机床和三维视觉测量系统的数据接口互连、支持图像显示；

h)数据处理软件，应至少满足以下功能：

1)具有图像采集、三维重建等；

2)具备视觉测量坐标系与机床坐标系之间转换关系的标定功能；

3)具备三维点云和零件模型的读取和保存等功能；

4)可选具备加工余量分析功能。

6工作条件

数控加工车间环境条件：

a)环境温度：20℃~25℃;

b)相对湿度：40%~70%。

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7定位步骤

7.1定位步骤准备

测量毛坯件点云COFF，分析可加工性；将三维视觉测量系统安装在机床旁边，调整其工作距离及视场大小，并将毛