深度预测控制：赋能网络化移动机器人的智能演进.docx

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2025-05-20 发布于上海
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深度预测控制：赋能网络化移动机器人的智能演进.docx

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深度预测控制：赋能网络化移动机器人的智能演进

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，网络化移动机器人作为融合了机器人技术、网络通信技术和人工智能技术的产物，在工业、物流、医疗、服务等众多领域展现出了巨大的应用潜力，正逐渐成为研究热点。

在工业生产中，网络化移动机器人能够在自动化生产线中高效地完成物料搬运、设备巡检、装配协助等任务，显著提升生产效率和质量，降低人力成本。例如，在汽车制造工厂，移动机器人可根据生产流程的需求，准确无误地将零部件运输到指定工位，实现生产过程的无缝衔接。在物流行业，它们被广泛应用于仓储物流中心，进行货物的分拣、搬运和存储，极大地提高了物流作业的自动化程