大学课程《工程力学》PPT课件：3 项目三 平面力系的合成与平衡.pptxVIP

项目三平面力系的合成与平衡任务一平面汇交力系的合成任务二平面力偶系的合成任务三平面一般力系的合成任务四平面一般力系的平衡任务五工程结构的平衡

【学习目标】·掌握平面汇交力系合成与平衡的解析法。·掌握平面力偶系的合成方法及其平衡方程的应用。·了解平面一般力系的合成方法与简化结果。·掌握平面一般力系平衡的必要和充分条件及各种平衡方程的应用。·掌握物系平衡问题的解法。

各力的作用线汇交于一点的力系合成的方法：几何法，解析法。例：起重机的挂钩。平面力系：各力的作用线都在同一平面内的力系。FF1F2任务一平面汇交力系的合成平面汇交力系平面平行力系平面力偶系平面一般力系平面力系

一、合成的几何法1.两个共点力的合成合力方向可应用正弦定理确定：由余弦定理：力的平行四边形法则力的三角形法则FRFR平面汇交力系的合成

FR2.任意个共点力的合成力多边形法则即：汇交力系的合力等于各分力的矢量和，合力的作用线通过各力的汇交点。即：结论：FR静力学公理

1、力在平面直角坐标轴上的投影Fx=±F·cosaFy=±F·sinaAByxFxFyFao说明：（1）Fx的指向与x轴一致，为正，否则为负；（2）力在坐标轴上的投影为标量。平面汇交力系的合成二、合成的解析法

平面汇交力系的合成

82、合力投影定理由图可看出，各分力在x轴和在y轴投影的和分别为：合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。FRxF2xF1xF3xF4xxyo平面汇交力系的合成

合力的大小：为该力系的汇交点方向：作用点：xy?平面汇交力系的合成三、平面汇交力系的合成

[例3-2]求图示平面汇交力系的合力。平面汇交力系的合成

设有两个力偶，由于力偶矩矢是自由矢量，可任意平行移动，故可将其按照矢量合成的方法进行合成。 ABABm任务二平面力偶系的合成平面力偶系：作用在同一平面内的若干个力偶组成的力系。

对于n个力偶组成的平面力偶系： 平面力偶系合成结果是一个合力偶,合力偶矩为各分力偶矩的代数和。平面力偶系的合成

平面一般力系：各力的作用线在同一平面内，既不汇交为一点又不相互平行的力系，又称为平面任意力系。平面一般力系F1F2F3F4Fn平面力偶系平面汇交力系合成平衡合成平衡FR=?Fim=?mi?mi=0?Fx=0?Fy=0力线平移定理[例]FAyFAxFFN任务三平面一般力系的合成

平面任意力系（未知力系）平面力偶系（已知力系）平面汇交力系：（已知力系）力（主矢量）：力偶（主矩）：FR?=?Fmo=?m向任一点O简化(作用在简化中心)(作用在该平面上)FR?M1M2M3一、平面一般力系的简化平面一般力系的合成

主矢（移动效应）大小：方向：简化中心(与简化中心位置无关)（因主矢等于各力的矢量和）平面一般力系的合成（一）主矢即合力矢等于原力系所有各力的矢量和。

主矩mO（转动效应）大小：方向：方向规定+—简化中心：(与简化中心有关)（因主矩等于各力对简化中心取矩的代数和）平面一般力系的合成（二）主矩即合力偶矩等于原力系所有各力对简化中心O力矩的代数和。

二、平面一般力系的简化结果讨论主矢主矩最后结果与简化中心的关系1合力偶与简化中心无关2平衡与简化中心无关3合力合力作用线过简化中心4合力合力作用线距简化中心为平面一般力系简化的最终结果：①合成为一个力；②合成为一个力偶；③力系平衡。平面一般力系的合成

平面一般力系的合成[例3-3]求图示平面一般力系简化的最终结果。

平面一般力系的合成

平面任意力系平衡的充要条件为：平面一般力系的平衡方程=0为力平衡 mO=0为力偶也平衡 力系的主矢和主矩mO都等于零。任务四平面一般力系的平衡一、平面一般力系的平衡条件、平衡方程及其应用

②二矩式条件：AB连线不垂直于投影轴③三矩式条件：A，B，C不在同一直线上只有三个独立方程，只能求出三个未知数。投影轴和矩心是任意选取的，一般先取矩。矩心选择在多个未知力的交点上；投影轴尽量与未知力垂直或平行。①基本式（一矩式）平面一般力系平衡方程的形式:平面一般力系的平衡

平面一般力系的平衡解：（1）选AB梁为研究对象，画其受力图；（2）选取投影轴和矩心；