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2025/5/191电子系统抗干扰理论与技术单片机系统的可靠性
与抗干扰技术
单片机系统可靠性与抗干扰技术概述单片机系统的硬件抗干扰技术单片机系统的软件抗干扰技术Watchdog技术
单片机系统可靠性与抗干扰技术概述近年来,随着单片机在智能化仪器、自动检测、工业控制以及火箭导航尖端技术等领域的广泛应用,有效地提高了生产效率,改善了工作条件,大大提高了控制质量与经济效益。但是,单片机系统的工作环境往往是比较恶劣和复杂的,其必须长期可靠、安全、稳定地运行,否则将导致控制误差加大,严重时会使系统失灵,造成巨大的经济损失,甚至危及人们的生命安全。所以,人们在不断完善单片机系统硬件配置过程中,分析系统受干扰的原因,探讨和提高系统的抗干扰能力,这不仅具有一定的科学理论意义,并且具有很高的工程实用价值。0102
1.1干扰窜入单片机系统的主要途径2025/5/194干扰窜入单片机系统的主要途径如图1所示。1干扰窜入单片机系统主要途径示意图(1)空间感应;(2)过程通道窜入的干扰;(3)电源系统窜入的干扰;(4)地电位波动窜入的干扰;(5)反射波干扰
1.1干扰窜入单片机系统的主要途径2025/5/195图2串模干扰示意图1.空间感应的干扰2.过程通道的干扰过程通道的干扰一般分为串模干扰和共模干扰。(a)内部串扰(b)外部串扰
1.1干扰窜入单片机系统的主要途径(a)单端输入(b)双端输入
1.1干扰窜入单片机系统的主要途径2025/5/1972020交流电源的干扰012021地电位波动的干扰022022反射波的干扰03
1.2干扰的耦合方式2025/5/19801直接耦合方式02公共阻抗耦合方式03电容耦合方式04电磁感应耦合方式05辐射耦合方式06漏电耦合方式
1.3抗干扰原则2025/5/199抑制耦合通道减弱电路对噪声干扰的敏感性消除干扰源所谓抗干扰,就是针对干扰的产生、性质、传播途径、侵入的位置和侵入的形式,采取适当的方法消除干扰源,抑制耦合通道,减弱电路对噪声干扰的敏感性。
2单片机系统的硬件抗干扰技术
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/19101.光电隔离图4光电耦合器结构光电隔离是由光电耦合器来完成的。光电耦合器的结构如图4所示。
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1911图5光电隔离基本配置
光电耦合器的几个特点:2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1912输入和输出在电气上是隔离的。光电耦合器的光电耦合部分不会受到外界光的干扰。光电耦合器的输入阻抗很低(一般为100Ω~1KΩ),而干扰源内阻一般都很大(105~106Ω)。按分压原理,传送到光电耦合器输入端的干扰电压就变得很小了。12345输入回路与输出回路之间分布电容极小,因此,在回路中,一端的干扰很难通过光电耦合器馈送到另一端去。光电耦合器的发光二极管只有通过一定的电流才发光,因此,即使电压幅值很高的干扰,若没有足够的能量,也不能使二极管发光,显然,干扰就被抑制掉了。
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1913图6长线传输光电耦合浮置处理
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1914图7继电器隔离2. 继电器隔离
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/19153. 变压器隔离图8脉冲变压器隔离法脉冲变压器隔离法传递脉冲输入/输出信号时,不能传递直流分量。
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1916图9交流信号的幅度检测对于一般的交流信号,可以用普通变压器实现隔离。
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/19174. 采用双绞线作信号线使双绞线中一根用作屏蔽线,另一根用作信号传输线;这样可以抑制电磁感应干扰。在使用过程中,把信号输出线和返回线两根导线拧和,其扭绞节距与该导线的线径有关。线径越细,节距越短,抑制感应噪声的效果越明显。实际上,节距越短,所用的导线长度就越长,从而增加了导线的成本。一般节距以5cm左右为宜。表1列出了双绞线节距与噪声衰减率的关系。
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1918表1双绞线的节距与噪声衰减率导线节距/cm噪声衰减率抑制噪声效果/dB空气中平行导线—1:10双绞线1014:123双绞线7.571:137双绞线5112:141双绞线2.5141:143钢管中平行导线—22:127
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1919图10所示为传送的距离不同时,双绞线的不同使用方法。(a)
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1920(b)(c)图10双绞线数字信号的传送
2.1过程通道干扰的抑制2025/5/1
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