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花瓣廓形胶囊机器人：结构、性能与医疗应用的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代医学的快速发展，对疾病诊断和治疗的精准性、微创性以及患者舒适度的要求日益提高，微型医疗机器人应运而生并成为国际研究的热点领域。微型医疗机器人能够深入人体内部，在狭小的生理腔道内执行各种复杂任务，如疾病检测、药物输送、手术操作等，为传统医疗手段难以解决的问题提供了创新性的解决方案。它的出现不仅能够显著减少对人体组织的损伤，缩短患者的康复时间，降低医疗费用，还能极大地减轻患者在诊疗过程中的痛苦，为提高医疗服务质量和效率带来了新的契机。

在众多微型医疗机器人的研究方向中，花瓣廓形胶囊机器人凭借其独特的结构