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单矢量传感器水声OFDM稀疏信道估计算法研究与实现

摘要

本文以UUV和AUV水下编队之间的通信交互为背景，研究并设计了一种基于

单矢量传感器的水声OFDM通信系统，通过改进稀疏信道估计技术和利用单矢量传

感器进行信号处理提高水下潜航器间的通信可靠性、稳定性，并在此基础之上简化系

统运算量和复杂度，最后将整个系统在低成本、小体积的STM32H7数字处理平台上

进行工程实现，以达到水下智能潜航器间高效稳定通信交互的目的。

首先，研究水声OFDM稀疏信道估计技术并加以改进。对水声信道进行分析和

模型建立，整体掌握水声OFDM系统；对信道估计算法中LS算法、基于压缩感知的

OMP算法进行研究，针对传统OMP算法依赖先验信息的问题引入LS-OMP信道估

计技术，并提出用CZT改进Hermitian内积过程来解决高精度估计时字典矩阵过大的

问题。通过FFT实现，降低了系统复杂度，经仿真验证改进算法具有明显的信道估

计优势。

其次，利用单矢量传感器获得处理增益。对单矢量传感器进行矢量建模，研究其

所具有的指向性，对声压和组合振速进行不同组合方式的联合处理并推导指向性因子，

得出在p2vc处理时可以获得最大为4.8dB的处理增益；将单矢量传感器的声压通道

和振速通道看作多接收系统，推导在QPSK调制的情况下，对声压和组合振速进行

最大比合并所能获得的解码误码率理论值。并结合第二章讨论的水声OFDM稀疏系

统，进行了进一步的系统性能仿真，验证了在CZT改进的LS-OMP算法下以p2vc

3

联合处理最低误码率可接近10(信噪比20dB)。

再次，设计并搭建基于单矢量传感器的水声OFDM通信系统。论证设计通信系

统的参数和信号结构，设计硬件平台，选取STM32H7作为数字信号处理器，完成模

数转换方案、信号调理电路形式、功率放大电路和系统电源模块的设计搭建；根据硬

件的设计编写D/A发送、A/D采集等驱动程序，并将前述改进算法在系统中实现。

最后，进行系统测试与海试试验。测试电气系统的模拟和数字部分，测试结果表

明电气系统符合设计要求，满足通信条件。在码头进行通信测试，验证通信系统在码

头近距离内可实现稳定通信。最后经大亚湾海域的海上实测，以CRC校验形式输出

解调正确率，1538帧数据中正确解调1536条，正确率大于99%，满足系统预设需求。

关键词：水声通信；正交频分复用；单矢量传感器；信道估计

哈尔滨工程大学专业学位硕士学位论文

ABSTRACT

BasedonthecommunicationinteractionbetweenUUVandAUVunderwater

formation,thispaperstudiesanddesignsanunderwateracousticOFDMcommunication

systembasedonsinglevectorsensor.Byimprovingsparsechannelestimationtechnology

andusingsinglevectorsensorforsignalprocessing,thereliabilityandstabilityof

communicationbetweenunderwatervehiclesareimproved.Onthisbasis,thecomputational

loadandcomplexityofthesystemaresimplified.Finally,thewholesystemisimplemented

onthelowcostandsmallsizeSTM32H7digitalprocessingplatform,soastoac