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4-5图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。
4-5图示为一曲柄滑块机构的三个位置，F为作用在活塞上的力，转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆，试决定在此三个位置时，作用在连杆AB上的作用力的真实方向（各构件的重量及惯性力略去不计）。
4-6图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试确定各运动副中总反力（R31、R12、R32）的方位（不考虑构件的重量及惯性力，图中虚线小圆为摩擦圆，运动副B处摩擦角为ψ=10°）。FF+R12+R32=0方向：√√ω23√v21R21+R31=0解：取2为分离体：三力杆方向：√R12√ω13取1为分离体：不是二力杆v21
5-9在图a所示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小，该机构的效率，以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。FFQFQ解：1、正行程（推开）：1）取2为分离体：三力杆FQ+R12+R42=0方向：2）取1为分离体：三力杆F+R21+R31=0方向：大小：√V24√V21√√R12√v13√？？√大小：√？？
FQFFFQFQ3）作力多边形，由图可得：F=FQ·cot(α-ψ)F0=FQ·cotαη=F0/F=tan(α-ψ)/tanα令η≤0，得自锁条件：α≤ψ。∴不自锁条件为：αψ。
2、反行程（恢复原位）：FQ为驱动力FFQFQ正行程：F=FQ·cot(α-ψ)F′=FQ·cot(α+ψ)∴FQ=F′·tan(α+ψ)FQ0=F′·tanαη′=FQ0/FQ=tanα/tan(α+ψ)令η′≤0，得自锁条件：α+ψ≥90°∴不自锁条件为：α90°-ψ
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