工业机器人控制和应用知到智慧树期末考试答案题库2025年长春工程学院.docx

工业机器人控制和应用知到智慧树期末考试答案题库2025年长春工程学院

随着机器人的功能和作业环境越来越复杂多变，固定程序或示教编程越来越无法满足要求，因此适应性更强的机器人控制系统应运而生。（）

答案:对

随着机器人应用场合越来越复杂，示教编程不再适用于所有的机器人，离线编程逐渐成为主流编程方式。（）

答案:对

重新定位工作站中的工件时，不需要更改工件坐标系的位置，所有路径将即刻随之更新。（）

答案:错

逻辑表达式用于求逻辑值，即表达式的运算值为bool型。（）

答案:对

通过示教器编程调试手动控制机器人运动程序，若程序调试中出现危险情况，不可以通过使能键的握紧或者张开快速停止机器人运