第6节城市轨道交通信号与通信系统03课件.ppt

自动驾驶自动调整列车运行速度停车点的目标制动从车站自动发车区间内临时停车限速区间的行车控制无人自动折返自动控制车门开闭列车位置功能允许速度功能巡航/惰行功能PTI支持功能ATO的功能ATO的设备组成ATO子系统包括地面和车载ATO单元两部分。ATO地面设备是设在每个车站ATC设备室内的车站停车模块或ATO通信器、沿每个站台设置的一组地面标志线圈或环路，以及和ATP、联锁系统的接口设备。ATO车载设备包括每一端司机室内的一个由微型计算机构成的ATO控制器，以及车底部的标志线圈和对位天线（接收、发送天线）。ATO的工作原理ATO不能脱离ATP及ATS单独工作，必须从这两个系统得到系统工作的基础信息，共同构成ATC。ATO系统从ATP系统获得最大允许速度和列车实时速度，并根据ATS系统和定位系统的信息，发出牵引和制动命令，驾驶车辆运行。列车自动驾驶的闭环控制图车门控制：ATO只在自动模式下执行车门开启。ATO和ATP的关系：ATP系统主要负责“超速防护”，起保证安全的作用，是不可少的安全保障；ATO系统主要负责正常情况下列车高质量地运行，是提高列车运行水平的质量（准点、平稳、节能）的技术措施。在ATP系统的基础上安装了ATO系统，列车就可采用手动方式或自动方式进行驾驶。ATS——列车自动监控子系统ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。ATS，AutomaticTrainSupervisionATS系统具有下列主要功能：列车监视和追踪时刻表处理自动建立进路列车运行调整旅客信息显示系统列车确实位置识别服务操作遥控联锁报告、登记、档案、统计数据监测与报警ATS系统组成ATS子系统应由控制中心设备、车站设备、车辆段设备、列车识别系统及列车发车计时器等组成。因用户要求不同，ATS的硬件、软件配置差别很大。控制中心设备控制中心设备属于ATS子系统，是ATC的核心，设于控制中心。控制中心ATS设备主要包括中心计算机系统、综合显示屏、调度员及调度长工作站、运行图工作站、培训／模拟工作站、绘图仪和打印机、维修工作站、UPS及电池。ATS系统组成车站设备车站分集中联锁站和非集中联锁站。集中联锁站设有一台ATS分机，用于采集车站设备的信息、传送控制命令，车站联锁设备能接收ATS系统的控制，以实现车站进路的自动控制。为从联锁设备取得所需数据，配备了可编程控制器型远程终端单元。采用模块化设计，扩展十分容易。它还控制站台上的列车目的显示器和下一列车到发和出发时间显示器。ATS系统控制中心设备控制中心ATS系统监控作用，相当于控制中心本身，在出现故障时，由控制中心替代功能：收集，绘画列车运行信息指挥列车运行，包括进路安排调整列车运行ATP系统防护作用功能：监督列车运行速度，检查列车位置监督车门和屏蔽门开关道岔区段检查进路安全ATO系统自动运行功能：自动运行定点停车开关车门6城市轨道交通信号与通信系统任务二认知城市轨道通信系统一、轨道交通通信系统概述二、通信网基本结构及分类网型网星型网复合网环形网总线形网6城市轨道交通信号与通信系统任务二认知城市轨道通信系统三、城市轨道交通通信系统组成及功能（一）传输系统6城市轨道交通信号与通信系统任务二认知城市轨道通信系统（二）公务电话系统1．公务电话系统选型及性能要求2．公务电话系统的号码分配及功能（三）专用电话系统6城市轨道交通信号与通信系统任务二认知城市轨道通信系统（四）无线集群调度系统(五)闭路电视监控系统（六）广播系统传输系统的结构通信传输系统电话系统城市轨道交通信息通信系统公务电话子系统,是轨道交通运营控制的重要通信工具。一般公务电话系统根据轨道交通的规模具有不同的容量。通常情况而言,一个车站基本上为一个2Mbit通路(30个电话)。公务电话系统可设1～2个交换局,通常交换机置于控制中心,各个车站通过远端模块实现电话的接入。此时,需应用传输系统提供的2Mbit通道。?????

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